[发明专利]机器人点焊工位外电极更换方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人点焊电极更换方法，特别涉及一种可在工位外对机器人点焊电极进行更换的方法及系统。

背景技术

在目前汽车整车及零部件焊接生产中，大量采用了机器人点焊，目前点焊的焊枪一般采用伺服焊枪或者气动焊枪，其主要结构如图1所示，包括PLC控制器1、机器人控制柜2、机器人本体3、焊钳控制器4、焊钳5，PLC控制器1与机器人控制柜2通信连接，机器人控制柜2控制机器人本体3动作，焊钳5位于机器人本体3上，机器人本体3带动焊钳5移动，焊钳控制器4与焊钳5连接控制焊钳5进行焊接，焊钳5通过进水管7、回水管8与水源6连接，焊钳5上设有电极。在生产过程中，一般每生产60套零件(约3000个焊点)就需要进行电极更换，通常每班需要更换2-3次电极。目前大部分工厂在进行电极更换时，需要操作人员进入安全围栏内，关闭焊钳进水管、回水管的水阀后进行电极更换，待电极更换完成后再打开进水管、回水管的水阀，操作人员退出安全门，然后复位启动修磨。在此更换电极的过程中操作人员动作较多，人员运行路线较长，安全围栏工位内的机械很容易对人身造成伤害，因此操作人员必须在安全围栏工位内小心穿行，再有更换一次电极大概需要3分钟左右的时间，更换时间较长，会影响到企业的生产效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能使机器人点焊在工位外进行电极更换的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种机器人点焊工位外电极更换方法，其包括如下步骤：当焊钳电极的修磨达到规定次数时，焊钳自动停止焊接，机器人本体将焊钳自动送出工位来进行电极更换。

优选的，当焊钳电极的修磨达到规定次数，焊钳自动停止焊接时伴有声光报警。这样可提示操作人员进行电极更换。

本发明还公开了一种实现上述方法的机器人点焊工位外电极更换系统，其采用如下技术方案：

一种机器人点焊工位外电极更换系统，优选的，所述焊钳为伺服焊钳的，包括PLC控制器、机器人控制柜、机器人本体、焊钳控制器、焊钳，所述焊钳通过进水管、回水管与水源连接，所述进水管、回水管上设有截流阀，所述截流阀与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器还与一声光报警装置、一控制按钮连接。

优选的，所述焊钳为气动焊钳的，所述气动焊钳的供气管路上设有一电子比例阀，所述电子比例阀与所述机器人控制柜连接。

优选的，所述PLC控制器还与一触摸屏连接。

上述技术方案具有如下有益效果：采用上述方法进行焊钳上的电极更换时，机器人本体会将焊钳送出工位，这样操作人员在工位外面即可对焊钳的电极进行更换，而无需再进入到安全栏内进行电极更换，这样缩短了操作人员更换电极的时间，加快了工作效率，同时也使得操作人员的人身安全得到更好的保障。

附图说明

图1为现有机器人点焊系统的结构示意图。

图2为本发明机器人点焊工位外电极更换系统一个实施例的结构示意图。

图3为本发明机器人点焊工位外电极更换系统另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图2所示，该机器人点焊工位外电极更换系统包括PLC控制器1、机器人控制柜2、机器人本体3、焊钳控制器4、焊钳5，PLC控制器1与机器人控制柜2进行双向通信连接，机器人控制柜2控制机器人本体3动作，焊钳5位于机器人本体3上，机器人本体3带动焊钳5移动，焊钳控制器4与焊钳5连接控制焊钳5进行焊接，焊钳5通过进水管7、回水管8与水源6连接。在进水管7和回水管8上设有一截流阀9与PLC控制器1连接，PLC控制器1上还连接有一声光报警装置11和一控制按钮10。PLC控制器1还连接有一触摸屏12，通过触摸屏12可以实现人机对话。