[发明专利]用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法

权利要求书

1.一种用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1)将直线感应电机等效成dq模型，在电机静止时等效为一个等效电阻和一个等效电感的串联模型，将逆变器的数学模型同时考虑进入直线感应电机的dq模型中；

2)通入直流电压给电机，设定逆变器d轴电流指令为电机额定电流的1/2，q轴电流为零，由电流控制器得出考虑变频器死区影响的电机端电压再测得电机端电流i_ds，从而计算出电机的初级电阻估计值

3)进行电机空载试验，计算出电机的初级电感估计值

4)保证分支电流流经次级回路是主要的，从而计算得到等效电阻的估计值及等效电感的估计值

5)设定β＝L_m/L_r，其中L_m为互感，L_r为次级电感，通过选择不同的β值识别直线感应电机和旋转感应电机及其参数；

先验β值为设定其中，L_s为初级电感，直接从整个电路的等效电感估计值中计算得出互感估计值

6)最终计算得出电机的次级漏感估计值初级电感估计值次级电感估计值次级电阻估计值

2.根据权利要求1所述的用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法，其特征在于：在上述步骤3)中，采用恒U/F策略进行空载试验，其中，频率f的取值范围小于18Hz。

3.根据权利要求1所述的用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法，其特征在于：在上述步骤4)中，设定q轴电流为零，d轴电流为正弦变化，并使用低通滤波器法计算等效电阻估计值及等效电感估计值

4.根据权利要求1所述的用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法，其特征在于：在上述步骤5)中，对于旋转感应电机的识别，取0.95。

5.根据权利要求1所述的用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法，其特征在于：在上述步骤5)中，对于直线感应电机的识别，取0.92。

6.根据权利要求1所述的用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法，其特征在于：在上述步骤5)中，互感估计值按照三阶多项式计算。

7.根据权利要求6所述的用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法，其特征在于：在求解三阶多项式时，将赋值为