[发明专利]家用全自动就餐系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动家用电器系统，也是一种智能机器人的应用实例。且涉及一种能与现有的无线网络通信的家用全自动就餐系统。

背景技术

现有家庭厨房用电器：包括微波炉、电磁炉、抽油烟机、冰箱等，均为单一特定功能未构成有机的系统。虽然也有不少公司、大学等科研单位，希望将这些家用电器有机整合，为之实现自动化，为此也付出了很多努力和探索，如现有的洗碗机、自动炒菜机、家用机器人等，但都还处于相当不成熟的阶段，也未将其构成一个真正意义上的就餐系统，离人们长期以来所期望的家庭餐饮自动化还有很大的差距。

发明内容

因此，本发明目的是实现一种家用全自动就餐系统，它是独立类型的，并且可以通过手机无线网络自动订餐，备餐使得人们可在指定时间回家及时就餐。完全将人们从繁琐的餐饮家务中解脱出来，完成人们千百年的梦想。

在上述系统中，通过手机(键盘)100与智能冰箱200联通配合执行机器人300配料系统500、高效节能清洗系统700、排烟系统600、自动餐桌800系统自动进行一系列动作(取、洗、炒、装盘、上桌等)从而构成的完整家用就餐系统设备。

附图说明

本发明的上述目的、特征和优点将从下面结合附图所作出的详细说明而变得更为明显。

图1是本就餐系统流程图，阐明了系统工作的基本流程，列举了智能冰箱、执行机器人、配料系统、排烟系统、清洗系统等子系统构成的实例；

图2是为了实现图1所示的智能冰箱，通过与手机互为通信并和执行机器人联系的智能冰箱方框图；

图3是系统中协调作业实现识别、取、送菜等功能的执行机器人的方框图；

图4是为了实现图1所示的配料功能，与执行机器人联系的配料系统方框图；

图5是为了实现图1所示的清洗碗筷功能，与选择就餐桌、执行机器人联系的清洗系统方框图。

图6是为了实现图1所示的是用于存放菜品，保温的旋转就餐桌；

具体实施方式

现在，将参照附图详细描述本发明实施例。在实施例中，本发明应用了机械原理，动力理论，热力学原理及控制学理论其中构建了面对象的软件。各子系统之间内部对象通讯的处理，例如数据通信的处理，位置控制的处理以及动作姿态的处理。

实施例的构成：

图1列举了全自动就餐系统的实施例。首先由用户放带有特定条形码的菜品原料(可由超市购买)放入智能冰箱200，通过用户扫描后存储于200中。启用时通过手机终端100与智能冰箱终端200互为通讯确定操作指令。在此实施例中很明显能用其他的终端如键盘实施操作代替手机终端。

当系统接受识别操作指令后，中央处理器发出指令，系统开始进行准备工作。在电磁炉400进行自动预热的同时，执行机器人300开始备料，智能冰箱200自动与300完成菜品的交接。当电磁炉400达到指定温度后，在特定菜谱操(200已存储)作程序的控制下，由执行机器人300按流程，通过配料系统500进行进油、配料，同时执行机器人300自动进行一系列动作(取、洗、炒、装盘、上桌800等)。

用户就餐完后，将已使用的碗筷等放置到清洗系统700指定入口，待下次使用，即完成整个流程。

图2列举了接收到100发来的指令后，200向100确认当无误后，通知300，400，准备同时等待300到来，300到达214后，214自动与300交换菜品，完成后自动复位。同时显示过程的全部信息。其中键盘输入为直接输入方式，条形码菜品的数据采集也可通过键盘指定输入。

图3列举了300接收到200发来的指令后，由315通过测试316开关量信号将通过313将300送至指定位置由311，312完成一系列动作(取、洗、炒、装盘、上桌800等)。

图4列举了两类炒菜必要的固体配料(盐、糖、味精、花椒粉等)液体配料(菜油、酱油、醋、料酒等)通过微型配料机与300配合完成炒菜中作料调配。及定量补水等。

5列举图了食用器具通过特定入口进入到清洗系统的第一道工序711高温蒸汽除油间除去含有油污的器具然后自动进入下一道工序用热水、冷水进行第二道清洗，最后消毒处理后，将器具自动放入指定位置即完成整套清洗程序。

6列举图了一带有旋转传送的配套餐桌为300送来的菜品安排好放菜的位置同时通过812保持菜品温度。