[发明专利]印刷电路板的外观检查系统及其方法

权利要求书

1.一种外观检查系统，其特征在于，包括：

工作台，放置检查对象物；以及

检查部，对放置在所述工作台上的检查对象物进行检查，

其中，所述检查部包括：

第一摄像机构，利用第一照明对检查对象物进行摄像；

第二摄像机构，利用第二照明对检查对象物进行摄像；

以及图像处理部，在从所述第一摄像机构提供的第一图像中检查第一区域、从所述第二摄像机构提供的第二图像中检查第二区域，从而断是否有不合格部分；

所述第一区域和所述第二区域是所述检查对象物的不同区域。

2.如权利要求1所述的外观检查系统，其特征在于，

所述第一照明和所述第二照明是不同种类的照明。

3.如权利要求1所述的外观检查系统，其特征在于，

所述第一照明是同轴落射照明，所述第二照明是聚光照明。

4.如权利要求1至3中任一项所述的外观检查系统，其特征在于，

所述第一照明是具有红光波长的照明，所述第二照明是具有绿光波长的照明。

5.如权利要求4所述的外观检查系统，其特征在于，

所述第一、第二照明是LED照明、或者安装有彩色滤光片的卤化金属灯照明。

6.如权利要求1至3中任一项所述的外观检查系统，其特征在于，还包括移动构件，其同时移动所述第一摄像机构和所述第二摄像机构，以使所述第一摄像机构和所述第二摄像机构按行单位对检查对象物进行连续拍摄。

7.一种外观检查方法，其特征在于，包括：

提供第一照明并获得检查对象物的第一图像的步骤；

提供第二照明并获得检查对象物的第二图像的步骤；

在所述第一图像中，对第一区域判断是否有不合格部分，在所述第二图像中，对第二区域判断是否有不合格部分的步骤；其中，

所述第一区域和所述第二区域是所述检查对象物的不同区域。

8.如权利要求7所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一区域和所述第二区域存在相互重叠的区域。

9.如权利要求7所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一区域和所述第二区域不存在相互重叠的区域。

10.如权利要求7至9中任一项所述的外观检查方法，其特征在于，

获得所述第一图像和所述第二图像的摄像部不同。

11.如权利要求7至9中任一项所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一、第二图像是对于相同的所述检查对象物的全部检查区域的图像。

12.如权利要求7至9中任一项所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一图像和所述第二图像是分辨率不同的图像。

13.如权利要求7至9中任一项所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一区域和所述第二区域是所述检查对象物的按项目划分的检查区域。

14.一种柔性印刷电路板单元的外观检查方法，包括：

将所述检查对象物的全部检查区域划分为第一区域和第二区域的步骤；

利用使用不同照明的第一摄像部和第二摄像部，对检查对象物的全部检查区域进行拍摄的步骤；以及

利用从所述第一摄像部获得的第一图像，判断第一区域是否有不合格部分，利用从所述第二摄像部获得的第二图像，判断第二区域是否有不合格部分的判断步骤。

15.如权利要求14所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一区域和所述第二区域是所述检查对象物的按项目划分的检查区域。

16.如权利要求14所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一摄像部利用同轴落射照明进行摄像，所述第二摄像部利用聚光照明进行摄像。

17.如权利要求14所述的外观检查方法，其特征在于，

所述第一摄像部利用具有红光波长的LED照明进行摄像，所述第二摄像部利用具有绿光波长的LED照明进行摄像。