[发明专利]平板微调导向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种微调导向轮机构，尤其涉及一种用于长距离平板传输的导向机构。

背景技术

平板传输过程中，往往需要进行相应的导向，尤其是进行长距离的平板传输时，平板的移动方向经常因为各种原因发生改变，如果不能及时的校正这一错误，平板很难传输到目的地，而现有技术中，人们多用导向轮机构来实现平板的传输导向。

然而，传统的平板传输导向机构采用多用轴承直接作为导轮，来进行平板传输过程中的导向，且该导轮在平板垂直方向上和平板侧面垂直方向上均不可调。这样，一方面，在平板运动过程中，导轮与平板直接接触，易损伤平板侧面，影响传输质量；另一方面，在长距离的平板传输过程中，该平板微调导向机构不能及时的校正平板的运动方向。

因此，急需一种可以调节导轮在平板垂直方向上和水平方向上的位置，且保证导轮与平板之间柔性接触的平板传输导向机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以调节导轮在平板垂直方向上和水平方向上的位置，且保证导轮与平板之间柔性接触的平板微调导向机构。

为了实现上述目的，本发明所述平板微调导向机构，用于平板传输导向，包括导轮装置、调节架和驱动装置；所述导轮装置包括导向轮、导轮轴和调节块，所述导向轮可旋转地安装在所述导轮轴的一端，所述导轮轴的另一端与所述调节块的顶部螺纹连接；所述调节架包括开设有凹槽的固定座、固定安装于凹槽内的导向轴、固定安装于所述导向轴上的弹簧挡板、减振弹簧以及导轨；所述弹簧挡板靠近所述凹槽的一侧壁，所述导轨靠近所述凹槽的另一侧壁，所述调节块安装在所述导轨上并与之滑动连接，且所述调节块的侧部穿在所述导向轴上并与之滑动连接；所述减振弹簧抵在所述调节块的侧部和所述弹簧挡板之间；所述驱动装置与所述固定座相连并控制所述固定座沿直线运动。

较佳地，所述调节块包括滑动块和调紧螺母，所述滑动块的顶部开设有调节孔，所述滑动块的侧部开设有通孔，所述调紧螺母位于所述调节孔的上方，所述导轮轴的一端穿过所述调节孔并与所述调紧螺母螺纹连接，所述导向轴穿过所述通孔并与所述滑动块滑动连接，所述滑动块安装在所述导轨上并与之滑动连接。平板微调导向机构工作时，导向轮在垂直平板方向上可以根据平板厚度不同，通过导向轴一端的螺纹与调紧螺母的配合，进行平板垂直方向上的调节；由于工作时通过导向轮进行传输导向过程中会不时的与平板的侧部接触碰撞，为了防止损伤平板侧部，调节块可以在导向轴上滑动，并根据减振弹簧控制导向轮与平板之间的接触力，保证导向轮与平板之间为柔性接触，而滑动块的侧部开设有通孔，所述导向轴穿过所述通孔并与所述滑动块滑动连接的这一技术特征简洁有效的保证了这一点。

较佳地，所述导向轮为橡胶轮，可以有效地避免导向轮与平板侧部接触时损坏平板。

较佳地，所述导轮装置还包括轴承，所述轴承位于所述导向轮与所述导轮轴之间。轴承可以在导向轮的径向上支撑导向轮，承担导向轮的径向负荷，并在导向轮与导轮轴之间起到一定地润滑作用，使得导向轮可以更方便的围绕导轮轴自由转动。

与现有技术相比，本发明平板微调导向机构的导向轮，一方面通过导轮轴一端的螺纹与调紧螺母的配合，进行平板垂直方向上的调节，使得本发明可以适用于不同厚度平板的传输导向；另一方面通过驱动装置的动作，进行平板水平方向上的调节，使得本发明可以及时校正平板在长距离传输过程中位置的改变，保证其传输过程中运动的精度和稳定性，再一方面，本发明的导向轮安装在所述调节块上，而调节块则安装在调节架的导向轴上并可在其上滑动，调节块与导向轴的滑动连接使得调节块可以在导向轴上自由滑动，减振弹簧的设置可以使得导向轮在平板水平方向上的位置及时回复到原始状态，保证导向轮与平板间的柔性接触，在传输过程中有效地保护了平板不受损坏，提高了平板微调导向机构传输平板的安全性。因此，本发明平板微调导向机构不但可以调节平板垂直方向和水平方向的位置，而且可以保护平板传输过程中不被损坏，并有效提高传输的安全性、稳定性和运动精度。

附图说明

图1是本发明平板微调导向机构的结构示意图。

图2是本发明平板微调导向机构的剖面图。

图3是本发明平板微调导向机构的工作示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本发明平板微调导向机构100，用于平板200传输导向，包括导轮装置、调节架和驱动装置31。