[发明专利]手动运载工具的行走装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种行走装置，尤其是一种利用履带式车轮作为手动运载工具的脚轮，以便于物体平稳运动及停放的手动运载工具的行走装置。该手动运载工具包括行李箱、工作台等。

(二)背景技术

作为行走装置，长期以来，其比较常用的基本形式是轮子和履带，当然也有其他的使用，如步进式的行走装置，但因其有着很大的局限性而未得到广泛的应用。轮子由于结构简单，所以最早得到应用，到目前也是用得最为广泛，但它的通过性不强，不能较好地适应坑洼面、阶梯面及松软表面的行驶。传统履带虽有一定的通过性，依然难以适应不同工况的需求。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种能改变工作状态而能较好地适应不同工作环境需要的手动运载工具的行走装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种手动运载工具的行走装置，包括一载物的本体和至少一个履带式车轮，履带式车轮包括一轮架、一履带和复数个枢装在轮架上而支承履带的滚轮，其特征在于：所述轮架通过主轴可转动地安装在本体上，本体或主轴上设有可制止轮架转动的锁定机构，滚轮在轮架上呈等边三角形状布置，等边三角形的每个角都设有一滚轮，这三个滚轮为角轮，等边三角形的每条边都设有至少一个滚轮，这些滚轮为边轮，主轴的轴线穿过等边三角形的外心。

当使用者拖动或推动本手动运载工具在普通平面行走时，轮架基本上不转动，而通过履带绕轮架上的滚轮转动。

当使用者驱使手动运载工具在特殊表面(阶梯面及松软表面)行驶时，履带可能无法绕轮架转动，而轮架会产生翻转，由于轮架上的滚轮呈三角形布置，从而大大提高了本行走装置的通过性。特别是爬长楼梯时，锁定机构可以将轮架固定在特定角度，使履带的一条边与楼梯的斜度相同，从而平稳地在楼梯上行走。

当利用锁定机构将轮架与本体固定时，借助履带可以最大限度接触地面，手动运载工具的停放具有较高的稳定性。

上述技术方案还可以通过以下技术措施作进一步改进。

角轮的直径小于边轮的直径。该结构可使履带每条边的两端都形成一定的爬坡角度，便于行进。

边轮的数量为2-6个。

锁定机构包括一轴套和一锁片，主轴固定在主体上，轴套固定在轮架上，主轴从轴套中穿过，轴套上设有至少一条径向卡槽，锁片铰接在主轴上并可一插入卡槽的锁定位置和一从卡槽中退出的解锁位置来回摆动。

轮架包括三根边框条，三根边框条首尾相连围成一等边三角形，轴套位于等边三角形的外心，轴套与等边三角形的三个角之间分别设有一辐条。

本发明结构简单合理，使用方便。单独以履带行走时，运行平稳；以轮架翻滚行走时，可以过雪地、沙地和烂泥地，可以爬楼梯，通过性强；锁定轮架，以履带作为支承时，本手动运载工具停放平稳。

(四)附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2、3是履带式车轮3的两个运行示意图；

图4是锁定机构的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图所示的一种行李箱，其行走装置包括一载物的本体2和两个履带式车轮。该行李箱还有拉杆1。

履带式车轮包括一轮架、一履带32和十二个枢装在轮架上而支承履带32的滚轮。

轮架包括三根边框条31，三根边框条31首尾相连围成一等边三角形，轴套4位于等边三角形的外心，轴套4与等边三角形的三个角之间分别设有一辐条35。

轮架通过主轴5可转动地安装在本体2上，主轴5上设有可制止轮架转动的锁定机构。

锁定机构包括一轴套4和一锁片6，主轴5固定在本体2上，轴套4固定在轮架上，主轴5从轴套4中穿过，轴套4上设有多条径向卡槽，锁片6铰接在主轴5上并可一插入卡槽的锁定位置和一从卡槽中退出的解锁位置来回摆动。

滚轮在轮架上呈等边三角形状布置，等边三角形的每个角都设有一滚轮，这三个滚轮为角轮33，等边三角形的每条边都设有三个滚轮，这些滚轮为边轮34，主轴5的轴线穿过等边三角形的外心。

角轮33的直径小于边轮34的直径。

如图2、3所示，当使用者驱使手动运载工具在特殊表面(阶梯面及松软表面)行驶时，履带不绕轮架转动，而轮架会产生翻转，由于轮架上的滚轮呈三角形布置，从而大大提高了本行走装置的通过性。