[发明专利]电磁制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用制动弹簧按压制动片以施加制动，并且使用电磁铁来解除制动的电磁制动器，尤其是涉及由二个电磁线圈或者线圈部分构成的电磁铁的线圈设置方法以及励磁方法。

背景技术

作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种由二个电磁线圈来构成一个电磁铁的电磁制动器(例如参照专利文献1)。此外，例如在专利文献2中公开了一种方法，其由二个电磁线圈来构成一个电磁铁，并且分别用独立的电源来对各个电磁线圈进行励磁(例如参照专利文献2)，又，例如在专利文献3中公开了一种由一个电源对二个电磁线圈进行励磁的方法(例如参照专利文献3)，另外，例如在专利文献4中公开了一种通过一个电源对二个电磁线圈进行切换以进行励磁的方法(例如参照专利文献4)。

专利文献

专利文献1日本国特开平04-203628号公报

专利文献2日本国特开2008-120469号公报

专利文献3日本国特公昭47-26547号公报

专利文献4日本国实开昭63-147937号公报

一般来说，在电磁制动器中，需要采取措施来减少构成电磁铁的电磁线圈的温度上升。也就是说，当电流流过电磁线圈时，电磁线圈会因为自身的电阻而产生热量，从而使得自身的电阻值上升，因此需要使用能产生使所需电流流通的高附加电压的电源。为此，需要采取措施来减少电磁线圈的温度上升。

但是，在所述专利文献1所公开的电磁制动器的电磁铁中，由二个电磁线圈来构成一个电磁铁，其中一个电磁线圈是平时使用的主线圈，而另一个电磁线圈是紧急时使用的辅助线圈。二个电磁线圈或者沿半径方向、或者沿轴向排列设置在磁轭侧，又或者在磁轭侧和可动铁片侧各设置一个。该专利文献1所公开的现有方法涉及的是平时用的主线圈和紧急用的辅助线圈的设置方法，其没有涉及到二个电磁线圈均在平时使用的情况。并且，专利文献1也没有公开用于制动解除动作的二个电磁线圈的具体的励磁方法以及线圈的温度上升减少方法。

由所述专利文献2所公开的电梯用卷扬机的制动器控制装置中公开了一种方法，其针对一个电磁铁使用了二个电磁线圈，其中一个电磁线圈设置在线圈收纳部分的底侧，并且通过使线圈电流返回的电流控制电路来使电流流通，另一个电磁线圈设置在线圈收纳部分的开口侧，并且通过电阻被控制的电路使接点连接或断开，以此来连接和断开电流(参照专利文献2的图22至图26)。但是，在该专利文献2所公开的现有技术中，并没有公开通过形成线圈的卷绕方向相反的二个线圈部分来形成一个电磁线圈的技术，并且也没有公开如何来减少线圈的温度上升的技术。

此外，由所述专利文献3所公开的电磁离合器或者制动器中公开了一种方法，其针对一个电磁铁使用了二个电磁线圈，其中一个电磁线圈作为保持线圈设置在线圈收纳部分的底侧，并且始终被电源励磁，另一个电磁线圈作为吸引线圈设置在线圈收纳部分的靠磁极面的一侧，并且只在吸引时才通过所述电源由二极管进行励磁。但是，与所述专利文献2一样，专利文献3并没有公开通过形成线圈的卷绕方向相反的二个线圈部分来形成一个电磁线圈的技术，并且也没有公开如何来减少线圈的温度上升的技术。

另外，由所述专利文献4所公开的电磁离合器及制动器，具有作为可动铁片的电枢的吸引用线圈和保持用线圈，该二个电磁线圈的设置与所述专利文献3的场合相同，通过一个电源，根据作为可动铁片的电枢的吸引状态来切换对所述二个线圈的通电(参照专利文献4的图1和图2)。因此，与所述专利文献2和3一样，专利文献4并没有公开通过形成线圈的卷绕方向相反的二个线圈部分来形成一个电磁线圈的技术，并且也没有公开如何来减少线圈的温度上升的技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁制动器，在该电磁制动器中，在针对一个电磁铁设置二个电磁线圈或者线圈部分，并且分别使用独立的电源对各个线圈进行励磁的情况下，能够减少线圈的温度上升。