[发明专利]非正交圆柱蜗杆副及非正交圆柱蜗杆限滑差速器

权利要求书

1.非正交圆柱蜗杆副包括，圆柱蜗杆(1)、蜗轮(2)，其特征在于，圆柱蜗杆轴线(3)与蜗轮轴线(4)空间交错，两轴线固定夹角∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动中心距a，安装距为R₂的蜗轮(2)和圆柱蜗杆(1)满足两轴线空间位置关系啮合传动。

2.非正交圆柱蜗杆副制造方法包括，圆柱蜗杆(1)由常规已有加工技术制成，其特征在于，取产形面与圆柱蜗杆(1)螺旋面相同的柱面滚刀(8)在滚齿机上加工蜗轮毛坯(9)，加工过程中柱面滚刀轴线(10)与蜗轮毛坯轴线(11)夹角为∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动中心距a及满足蜗轮安装距R₂，按圆柱蜗杆(1)和蜗轮(2)的传动比i₁₂滚切，将蜗轮毛坯(9)加工成蜗轮(2)，由加工出的蜗轮(2)与圆柱蜗杆(1)实现轴交角∑、中心距a、蜗轮安装距R₂啮合传动。

3.非正交圆柱蜗杆限滑差速器，其特征在于，差速器壳体(7)上设置有空间交错的圆柱蜗杆轴线(3)和蜗轮轴线(4)，两轴线夹角为∑、β₁＜∑＜90°并且90°-β₁＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动中心距a，右旋圆柱蜗杆(1)的螺旋角β₁，右旋圆柱蜗杆(1)和与右旋圆柱蜗杆(1)旋向不同其它几何参数和结构完全相同的左旋圆柱蜗杆(5)同轴线固连构成一个行星蜗杆，行星蜗杆在差速器壳体(7)上绕圆柱蜗杆轴线(3)转动联接，右旋蜗轮(2)和左旋蜗轮(6)分别与差速器壳体(7)同轴线(4)转动联接，具有同一转动轴线(4)的右旋蜗轮(2)和左旋蜗轮(6)分别与右旋圆柱蜗杆(1)和左旋圆柱蜗杆(5)定传动比i₁₂＝i₅₆啮合传动，由差速器壳体(7)输入动力并由右旋蜗轮(2)、左旋蜗轮(6)分别输出动力。

4.根据权利要求1所述的非正交圆柱蜗杆副，其特征在于，改变圆柱蜗杆(1)的头数z₁或螺旋角β₁和非正交圆柱蜗杆副的传动比i₁₂＝z₂/z₁或轴交角∑，可以改变非正交圆柱蜗杆副的正反向传动效率。

5.根据权利要求2所述的非正交圆柱蜗杆副制造方法，圆柱蜗杆(1)可以是阿基米德圆柱蜗杆、法向直廓圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆，其特征在于，由产形面与圆柱蜗杆(1)螺旋面相同的柱面滚刀(8)在滚齿机上保持轴交角∑、中心距a及蜗轮安装距R₂，加工出的蜗轮(2)与圆柱蜗杆(1)均可实现非正交啮合传动。

6.根据权利要求3所述的非正交圆柱蜗杆限滑差速器，其特征在于，改变轴交角∑，或者改变右旋圆柱蜗杆(1)的头数z₁或螺旋角β₁和传动比i₁₂＝z₂/z₁、左旋圆柱蜗杆(5)的头数z₅＝z₁或螺旋角β₅＝β₁和传动比i₅₆＝z₆/z₅＝i₁₂亦随着相应变化时，可以改变非正交圆柱蜗杆限滑差速器的理论锁紧系数K。

7.根据权利要求3所述的非正交圆柱蜗杆限滑差速器，其特征在于，在差速器壳体(7)上绕蜗轮轴线(4)均布p个行星蜗杆，p＝2、3、4、5、6。

8.根据权利要求3所述的非正交圆柱蜗杆限滑差速器，其特征在于，行星蜗杆的右旋圆柱蜗杆(1)和左旋圆柱蜗杆(5)为硬齿面，与其对应啮合传动的右旋蜗轮(2)和左旋蜗轮(6)亦为硬齿面。