[发明专利]一种针对金属违禁品的绿色通道敞篷车雷达检测方法

说明书

技术领域

本发明属于雷达探测和图像处理技术领域，具体涉及一种针对金属违禁品的绿色通道敞篷车雷达检测方法。

背景技术

为了服务“三农”，进一步降低鲜活农产品的运输成本，稳定农产品的市场价格，加大对农业生产的扶持力度，交通部规定，对在全国“五纵二横”高速公路的“绿色通道”上行驶的整车合法装载鲜活农产品运输车辆，免收车辆通行费。

在国家政策支持“三农”、促进民生的同时，部分绿色通道车辆却钻营国家政策，利用混装、伪装等手段，在车辆内部装载大量非农产品，外部仅以少量的鲜活农产品加以遮掩，逃缴高速公路通行费，导致了部分高速通行费流失，并且这一现象呈日益增长的趋势，给国家带来了很大损失，影响了绿色通道政策的健康发展。

为了保障国家“绿色通道”政策有效执行，减少国有资产流失，必须严厉打击利用混装、伪装等欺骗手段逃避缴纳公路通行费的违法行为。但是目前高速公路管理部门尚缺乏有效的绿色通道车辆检测手段。

目前绿色通道车辆检测主要依靠人工方法进行检查。一种方法是由工作人员进入车厢内用肉眼观察并手动搬移货物进行检查。具体操作是，当通过的待检验绿色通道车辆停止后，工作人员推动带有轮子的可移动扶梯到车辆后方，登梯进入车厢内部查看，必要时手动搬移表面的一部分货物，检查是否存在不符合绿色通道通行标准的物品。这种方法检查速度慢，工作人员的劳动强度大。当车辆装载量大且货物堆积较高时，工作人员手动检查只能检查货物表层，不便于检查货物深处。而当车辆完全装满时，工作人员无法进入车厢内检查，因此这种方法的检测覆盖率低。第二种方法是使用钢钎探查，通过的待检测车辆停止后，工作人员将一根带有螺旋纹的长钢钎从车辆两侧或后方的任意部位扎入，抽出后检查钢钎螺旋槽内带出的残留物是否和装载货物的特征相符合。这种方法主观性大、检查速度慢、劳动强度大、且漏检率非常高，对小型货车能够起到一定的作用。但是对大型、超长的集装箱式货车，钢钎无法从两侧只能从后方插入，且从后方插入时探查深度远远小于车厢长度，钢钎探查法对集装箱式货车检测的作用有限。另外钢钎探查法对运输货物可能会产生一定的破坏作用，对运输高价格、易损坏农产品的绿色通道车辆采用钢钎探查法进行检测时，往往会引起货运司机的不满。因此，绿色通道检查点急需一种快速、高效、无损探测手段。

已知的另一种正在考虑实施的检测方法是比重法。该方法使用地面内嵌式磅秤来测重，当车辆开过磅秤时测得整车重量，整车重量减去根据车型得到的车体重量就是车辆装载货物所占的重量。然后用红外探测的方法可以得到车厢体积，货物重量与车厢体积相除得到一个比重值，将该值和车辆装载货物类型的标准比重值相比较，看两者是否相符，如果差值过大，则可判定所检测的车辆可能装载有不同种类的货物，需要重点检测。但由于该方法中测重是在车辆运动的过程中动态进行的，得到的是一个瞬时重量值，对同一辆车多次测量的结果可能都不相同，因此货物重量的测量准确性不能保证；另外不同类型的货物堆积的稀疏程度也不同，有些货物类型在车厢中放置时，个体与个体之间的空隙较大，堆积程度稀疏，如南瓜；而另一些货物类型在车厢中放置时，个体与个体之间的空隙较小，堆积程度密实，如青椒，装载货物类型的标准比重值难以给定。而且实际中绿色通道车辆运输时一辆车上可能装有好几种不同类型的绿色通道货物，这也给比重法的准确测量带来困难。

能够实现内部结构无损探测的方法主要有超声波检测法、X光检测法及核探测法。超声波检测方法主要利用超声波的反射、折射现象来探测物体内部的不均匀性，通常是对于同一种均匀、结构致密的介质探测其不连续程度，多用于金属探伤，而鲜活农产品形状不规则、堆积程度稀疏，因此超声波探测方法不适用于农产品检测；X光检测法以及核探测法分辨率高、成像直观，但是设备运行成本高昂，而且对人体辐射较强、安全性差，因而也难以应用在人流通行量较大的高速公路。

发明内容

本发明的目的是利用雷达天线发射的电磁波对绿色通道敞篷车进行检测，对敞篷车回波数据进行处理后，判断敞篷车是否夹带有金属违禁品，如果有夹带则给出敞篷车夹带的金属违禁品的放置范围。