[发明专利]一种同步电机无速度传感器的快速启动方法无效
申请号: | 201010119352.0 | 申请日: | 2010-03-05 |
公开(公告)号: | CN101771378A | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
发明(设计)人: | 陈守川;苑国锋;郑艳文 | 申请(专利权)人: | 北京清能华福风电技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 张爱群 |
地址: | 100084 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步电机 速度 传感器 快速 启动 方法 | ||
1.一种同步电机无速度传感器的快速启动方法,其特征在于:具体包括如下步骤:
(1)系统控制器释放机组刹车,打开桨叶,风机在桨叶的带动下,开始旋转;
(2)当电机转速达到切入转速后,系统控制器给电机侧变流器发出启动指令;
(3)系统控制器将电机的定子输出端短路,并检测定子短路电流ia,ib,ic;
(4)根据检测的电机定子短路电流ia,ib,ic,计算电机转子位置角θr和转速ωr;
(5)根据步骤(4)计算出的电机转子位置角θr和转速ωr,更新无速度传感器控制策略中的相关变量初始值,并启动无速度传感器控制策略,实现对电机的启动。
2.如权利要求1所述的同步电机无速度传感器的快速启动方法,其特征在于:所述步骤(4)具体包括如下计算步骤:
(4a)将所述步骤(3)检测得到的定子短路电流ia,ib,ic,转换到两相静止坐标系iα、iβ;
(4b)根据两相静止坐标系下的定子短路电流iα、iβ,计算转子位置角
(4c)根据转子位置角计算转子转速
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