[发明专利]用于超声扫描的支撑臂

说明书

技术领域

本实施例涉及用于超声扫描的支撑臂。对于超声扫描，声谱仪使用者 将换能器探针保持在期望位置。但是，保持换能器探针由于重力疲劳而会 是困难的，从而使得声谱仪使用者定位不舒服，或者使其观看图像分心。

背景技术

机器人或者其它的支撑臂可以用于辅助声谱仪使用者。例如，剪式臂 结构保持换能器探针与患者相邻，以用于体积扫描。在剪式臂结构中的摩 擦接合或者其它阻力在重量方面产生大致的平衡。通过利用换能器探针上 的把手，声谱仪使用者定位换能器探针与患者相邻，例如在胸部上方。一 旦定位，声谱仪使用者启动超声扫描。患者的体积被扫描。对于一个成功 的扫描，要保持换能器探针和患者之间的接触。声谱仪使用者施加压力。

发明内容

通过介绍的方式，下面描述的优选实施例包括用于超声扫描的方法、 系统、换能器和台架。换能器连接支撑臂。在扫描过程中，甚至在锁定状 态，支撑臂仅支撑其一些重量。在定位过程中，支撑臂可以是或者不是处 于悬浮稳定的或者处于平衡状态，但是在扫描过程中不是平衡的。通过在 扫描过程中仅支撑全部重量的一部分或者小于全部重量，支撑臂允许向下 运动或者压力，但是小于没有任何阻力的情形下作用在支撑臂上的重力施 加的压力。

在第一方面，提供一种用于超声扫描的系统。至少一个第一支撑臂连 接超声换能器。支撑臂是可移动的。阻力装置配置为抵消比由重力施加到 支撑臂的所有力或多或少的力，以使得重力迫使超声换能器压靠对象以便 扫描，但是该压力小于没有阻力装置的情形下从重力施加到第一支撑臂上 的力所引起的压力。

在第二方面，提供一种用于支撑超声换能器的方法。至少一个制动器 安置来将超声换能器支撑结构锁定就位以扫描患者。当超声换能器支撑结 构被锁定时，至少一部分超声换能器支撑结构被允许沿着至少一个维度运 动。针对所述一部分中的重力的阻力被失调(mistune)以使得该部分由于重力 而压靠患者。

在第三方面，提供一种用于超声扫描的系统。多个连杆可相对彼此运 动。超声探针与多个连杆中的第一连杆相连接。第一连杆保持器用以将连 杆中的第二连杆或者第一连杆保持在稳定的位置。第二连杆保持器配置为 允许向下运动并阻止连杆中的不同于由第一连杆保持器保持的连杆的第二 或者第一连杆的运动。可调节力施加器配置为针对第二连杆保持器的运动 改变阻力量。

本发明由权利要求进行限定，本部分的内容都不应视作对这些权利要 求的限定。下面结合优选实施例讨论本发明的其它方面和优点。

附图说明

部件和附图并不一定是按比例的，而是重点放在示出本发明的原理。 而且，在附图中，在不同的视图中，相同的附图标记表示相应的部分。

图1示出用于超声扫描的系统的一个实施例；

图2示出根据一个实施例的用于改变阻力量的可调节施加器；

图3示出在支撑结构上具有监视器的用于超声扫描的系统的另一实施 例；以及

图4是用于支撑超声换能器和利用支撑的换能器的方法的一个实施例 的流程图。

具体实施方式

不是利用通过重力保持在平衡状态的支撑系统，而是利用非平衡 (non-equilibrium)。非平衡仅在扫描过程中提供，但是也可以在其它时间提 供(例如，在定位过程中或者在用于从患者移开之后)。弹簧或者气弹簧系统 抵消(counter)一些而非全部的重量。运动轴可以被锁定或者制动。在整个系 统中的枢轴或者提升轴没有被制动。不制动一个或多个轴允许通过故意的 平衡缺失而施加某些额外的接触压力在对象上。接触压力被提供而没有使 用者施加的压力。这可以有利于对象与超声头耦合。

部分支撑，例如对于一个轴，而对于其它轴则充分地平衡，允许声谱 仪使用者容易地定位。支撑结构在定位过程中抵消一部分或者全部重量。 一旦定位用于扫描，声谱仪使用者期望的位置在测量过程中通过锁定支撑 结构而得以保证。在测量过程中来自位置的变化或者倾斜所致的不正确的 测量被避免。通过在一个轴(例如，竖直轴)上使得重量平衡被失调，系统自 身(例如，一个或多个臂、任何监视器以及换能器探针)的重量可以用于使换 能器探针压靠被扫描对象。当对象运动时，例如由于呼吸所致的运动，该 系统具有自由度来施加设计的或者期望的压力在对象上。