[发明专利]吸盘装置

权利要求书

1.一种吸盘装置，该吸盘装置包括：

一吸盘，该吸盘包括一顶面及接触一被吸附面的一底面；

一拉杆，设有一贯穿孔，该拉杆垂直连接于该吸盘，用来牵引该吸盘；

一第一支撑盘，该第一支撑盘的中心具有一开口使该拉杆穿过，以及该第一支撑盘的边缘具有一第一对缺口，对称于该第一支撑盘的中心；

一套筒，设有一对滑动槽，该套筒连接于该第一支撑盘，用来容置该拉杆；

一连动控制件，与该套筒及该拉杆结合，用来控制该拉杆在该套筒中移动以牵引该吸盘，使该吸盘产生吸附功能；以及

一第二支撑盘，设于该吸盘与该第一支撑盘之间，旋转结合于该第一支撑盘，该第二支撑盘的中心具有一开口使该拉杆穿过，以及该第二支撑盘的边缘具有一第二对缺口，对称于该第二支撑盘的中心。

2.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该第一支撑盘在一第一预设位置旋转结合于该第二支撑盘时，该第二支撑盘的该第二对缺口位于该第一支撑盘的该第一对缺口的正下方。

3.如权利要求2所述的吸盘装置，其中该第二支撑盘的该第二对缺口大于或等于该第一支撑盘的该第一缺口。

4.如权利要求2所述的吸盘装置，其中该第一支撑盘在一第二预设位置旋转结合于该第二支撑盘时，该第二支撑盘的该第二对缺口与该第一支撑盘的该第一对缺口互不重叠。

5.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该连动控制件包括：

一轴销，穿过该套筒的该对滑动槽及该拉杆的该贯穿孔；以及

一扳动件，用来控制该轴销在该套筒的该对滑动槽中移动，以连带移动该拉杆，进而牵引该吸盘。

6.如权利要求1所述的吸盘装置，还包括一弹簧，位于该吸盘与该第二支撑盘之间，活动套设于该拉杆。

7.如权利要求1所述的吸盘装置，还包括一黏着件，设于该吸盘的该底面，用来强化该吸盘与该被吸附面之间的密合性。

8.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该拉杆包括：

一底盘，埋设于该吸盘中；

一杆体，垂直连接于该底盘；以及

一旋转接头，与该杆体组合，由该连动控制件控制以进行相对于该杆体的旋转。

9.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该拉杆包括：

一底盘，埋设于该吸盘中；

一外杆体，垂直连接于该底盘，该外杆体内部中空；以及

一内杆体，设置于该外杆体内，由该连动控制件控制以进行相对于该外杆体的旋转。