[发明专利]用于双空气弹簧配置的持续性力控制

权利要求书

1.一种主动式空气悬架系统，包括：

至少一个空气弹簧组件，该空气弹簧组件包括一个活塞气囊以及围绕所述活塞气囊安装的一个主气囊；

多个传感器，这些传感器测量多个车辆特征，所述传感器产生多个传感器信号；

一个阀门组件，该阀门组件控制进入以及离开所述空气弹簧组件的空气供给；以及

一个控制器，该控制器接收所述传感器信号作为多个输入、分析所述输入以确定用于所述空气弹簧组件对应于一个希望的车辆行为的一种适当的弹簧输出特征、并且产生一个输出信号以改变所述空气弹簧组件内的压力从而实现所述弹簧输出特征。

2.根据权利要求1所述的空气悬架系统，其中所述弹簧输出特征包括一个希望的弹簧系数/力。

3.根据权利要求2所述的空气悬架系统，其中所述控制器持续地接收多个传感器信号并且作为输入、分析这些输入以识别系统变化，并且响应于所识别的多种系统变化持续地并且主动地调整所述空气弹簧组件内的压力，以便通过一种闭环方式维持所述希望的弹簧系数/力。

4.根据权利要求3所述的空气悬架系统，其中所述控制器产生多个电控制信号，以便主动地控制所述阀门组件，从而控制进入以及离开所述活塞气囊以及所述主气囊的空气流动。

5.根据权利要求2所述的空气悬架系统，其中所述至少一个空气弹簧组件包括多个空气弹簧组件，每个空气弹簧组件具有一个主气囊以及一个相关联的活塞气囊，所述阀门组件包括用于每个空气弹簧组件的一个分离的阀门组件，并且其中所述控制器响应于这些被识别的系统变化而主动地调整每个所述活塞气囊以及主气囊内的压力，以此通过一种闭环方式维持所述希望的弹簧系数/力。

6.根据权利要求5所述的空气悬架系统，其中所述控制器产生了多个控制信号以便独立于所有其他活塞气囊以及主气囊来控制进入以及离开每个活塞气囊以及每个主气囊的空气供给。

7.根据权利要求5所述的空气悬架系统，该空气悬架系统包括被安装到每个空气弹簧组件上的至少一个减振器，所述控制器产生一个减振器控制信号以调整一个减振特征。

8.根据权利要求7所述的空气悬架系统，其中所述至少一个减振器包括一个电控制的振动缓冲器，并且所述减振特征包括一个减振比。

9.根据权利要求3所述的空气悬架系统，其中所述输入包括驾驶盘角度、偏摆率、横向加速度、车轮速度、制动踏板的致动、或制动压力中的至少一项。

10.根据权利要求3所述的空气悬架系统，其中所述输入包括：驾驶盘角度、偏摆率、横向加速度、车轮速度、制动踏板的致动、以及制动压力。

11.根据权利要求3所述的空气悬架系统，其中所述控制器通过个别地控制进入以及离开每个活塞气囊以及每个主气囊的空气流动对每个所述空气弹簧组件的弹簧力以及弹簧系数持续地进行调整。

12.控制一个空气悬架系统内的气流的一种方法，该方法包括以下步骤：

(a)提供至少一个空气弹簧组件，该空气弹簧组件包括一个活塞气囊以及围绕所述活塞气囊安装的一个主气囊；并且提供了一个阀门组件，该阀门组件控制进入以及离开该活塞气囊的空气供给；

(b)通过多个传感器来测量多个车辆特征并且产生来自多个传感器的多个传感器信号；

(c)接收这些传感器信号作为输入，分析这些输入以确定用于该空气弹簧组件的对应于一个希望的车辆行为的一个适当的弹簧输出特征，并且产生一个输出信号以改变该空气弹簧组件内的压力从而实现该弹簧输出特征。

13.根据权利要求12所述的方法，其中该弹簧输出特征包括一个希望的弹簧系数/力。

14.根据权利要求13所述的方法，该方法包括持续地接收来自多个传感器的多个传感器输入信号，识别多个系统变化，并且响应于所识别的多个系统变化主动地调整该活塞以及主气囊的至少一个中的压力从而以一种闭环方式维持所希望的弹簧系数/力。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，这些输入包括驾驶盘角度、偏摆率、横向加速度、车轮速度、制动踏板的致动、或制动压力。