[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，其特征在于，

具备：

基于制动踏板的操作而移动的输入活塞；

通过电动机而进行移动的辅助活塞；

主缸，其产生基于所述输入活塞与辅助活塞这两方的制动液的液压；以及

控制所述电动机的控制部，

所述控制部基于所述制动踏板的操作来控制所述电动机，并基于车辆的行驶状态来变更所述电动机的控制相对于所述制动踏板的操作的响应性，

所述控制部具有不灵敏区处理部和不灵敏区量设定部，

所述不灵敏区处理部在与所述制动踏板的操作量对应的输入值超过不灵敏区量而变化时，进行响应所述输入值的处理，

所述不灵敏区量设定部根据所述车辆的行驶状态来设定所述不灵敏区处理部的不灵敏区量，在所述车辆的低速行驶状态下，与所述车辆的高速行驶状态相比，将所述不灵敏区量设定为大值，由此，在所述车辆的低速行驶状态下，与所述车辆的高速行驶状态相比，使所述电动机的控制的响应性变低。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

所述辅助活塞为中空形状，所述输入活塞配置在所述辅助活塞的所述中空形状的内部，所述输入活塞与所述辅助活塞这两方作为所述主缸的活塞起作用。

3.一种车辆用制动装置，具有电动增力机构和控制机构，所述电动增力机构通过电动促动器的驱动而使制动踏板的踏力增力，所述控制机构基于所述制动踏板的踏板行程来控制所述电动促动器，

所述车辆用制动装置的特征在于，

根据车辆的车速来变更所述电动增力机构相对于所述制动踏板的操作的响应性，

所述控制机构具有不灵敏区处理部和不灵敏区量设定部，

所述不灵敏区处理部在与所述制动踏板的操作量对应的输入值超过不灵敏区量而变化时，进行响应所述输入值的处理，

所述不灵敏区量设定部根据所述车辆的行驶状态来设定所述不灵敏区处理部的不灵敏区量，在所述车辆的低速行驶状态下，与所述车辆的高速行驶状态相比，将所述不灵敏区量设定为大值，由此，在所述车辆的低速行驶状态下，与所述车辆的高速行驶状态相比，使所述电动增力机构的控制的响应性变低。