[发明专利]基于积分图的二值图像降噪方法以及二值图像处理系统

权利要求书

1.基于积分图的二值图像降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、沿自左向右、自上而下的方向，逐点计算前景像素点的第一积分图值；沿自右向左、自下而上的方向，逐点计算前景像素点的第二积分图值；

b、判断前景像素点对应的第一积分图值与第二积分图值之和是否小于设定阈值，如是，该前景像素点为噪声点，删除该前景像素点；如否，保留该前景像素点；

所述前景像素点的第一积分图值为sum1(d)＝sum1(b)+sum1(c)-sum1(a)+1；

所述前景像素点的第二积分图值为sum2(d)＝sum2(e)+sum2(f)-sum2(g)+1；

其中，d表示当前前景像素点，a表示位于当前前景像素点左上方的相邻像素点，b表示位于当前前景像素点正上方的相邻像素点，c表示位于当前前景像素点正左方的相邻像素点；e表示位于当前前景像素点正左方的相邻像素点；f表示位于当前前景像素点正下方的相邻像素点；g表示位于当前前景像素点右下方的相邻像素点；sum1(·)表示当前像素点与图像最左上方像素点之间形成的矩形区域的像素值之和；sum2(·)表示当前像素点与图像最右下方像素点之间形成的矩形区域的像素值之和；sum1(·)、sum2(·)的初值均为0。

2.如权利要求1所述基于积分图的二值图像降噪方法，其特征在于，步骤a中还包括，沿自左向右、自下而上的方向，逐点计算前景像素点的第三积分图值；沿自右向左、自上而下的方向，逐点计算前景像素点的第四积分图值；

步骤b中判断前景像素点对应的第一积分图值、第二积分图值、第三积分图值以及第四积分图值之和是否小于设定阈值，如是，该前景像素点为噪声点，删除该前景像素点；如否，保留该前景像素点。

3.如权利要求2所述基于积分图的二值图像降噪方法，其特征在于，

所述前景像素点的第一积分图值为sum1(d)＝sum1(b)+sum1(c)-sum1(a)+1；

所述前景像素点的第二积分图值为sum2(d)＝sum2(e)+sum2(f)-sum2(g)+1；

所述前景像素点的第三积分图值为sum3(d)＝sum3(c)+sum3(f)-sum3(i)+1；

所述前景像素点的第四积分图值为sum4(d)＝sum4(b)+sum4(e)-sum4(h)+1；

其中，d表示当前前景像素点，a表示位于当前前景像素点左上方的相邻像素点，b表示位于当前前景像素点正上方的相邻像素点，c表示位于当前前景像素点正左方的相邻像素点；e表示位于当前前景像素点正右方的相邻像素点；f表示位于当前前景像素点正下方的相邻像素点；g表示位于当前前景像素点右下方的相邻像素点；h表示位于当前前景像素点右上方的相邻像素点；i表示位于当前前景像素点左下方的相邻像素点；sum1(·)表示当前像素点与图像最左上方像素点之间形成的矩形区域的像素值之和；sum2(·)表示当前像素点与图像最右下方像素点之间形成的矩形区域的像素值之和；sum3(·)表示当前像素点与图像最左下方像 素点之间形成的矩形区域的像素值之和；sum4(·)表示当前像素点与图像最右上方像素点之间形成的矩形区域的像素值之和；sum1(·)、sum2(·)、sum3(·)、sum4(·)的初值均为0。

4.图像处理系统，包括图像采集模块、图像二值化模块，图像采集模块与图像二值化模块相连，其特征在于，还包括二值图像降噪模块，二值图像降噪模块与图像二值化模块相连，所述二值图像降噪模块包括处理单元、第一积分图值寄存器、第二积分图值寄存器、积分图值求和寄存器、阈值寄存器；

所述处理单元用于从左向右、自上而下提取二值图像各点像素值，进行各前景像素点的第一积分图值计算，将计算结果存入第一积分图值寄存器；从右向左、自下而上提取二值图像各点像素值，进行各前景像素点的第二积分图值计算，将计算结果存入第二积分图值寄存器；将各前景像素点对应的第一积分图值、第二积分图值进行求和，将各前景像素点对应的求和结果存入积分图值求和寄存器；将预设阈值与各前景像素点对应的求和结果进行比较，删除求和结果小于预设阈值的前景像素点，保留求和结果大于或等于预设阈值的前景像素点；

所述第一积分图值寄存器用于寄存各前景像素点的第一积分图值；

所述第二积分图值寄存器用于寄存各前景像素点的第二积分图值；

所述积分图值求和寄存器用于寄存各前景像素点对应的求和结果。