[发明专利]视频图像中提取目标的方法

权利要求书

1.视频图像中提取目标的方法，包括以下步骤：

a、采集前一帧图像和当前帧图像；

b、检测前一帧图像和当前帧图像的角点；

c、根据当前帧图像与前一帧图像的差，得到前景区域；

d、分别统计前一帧图像和当前帧图像在所述前景区域中的角点数，以及前 一帧图像和当前帧图像在该区域中位置匹配的角点数；

e、根据步骤d统计的角点数与设定参数的关系，判断所述前景区域是否有 目标。

2.根据权利要求1所述的视频图像中提取目标的方法，其特征在于，步骤 d中，采用背景减除法得到当前帧图像与前一帧图像的差。

3.根据权利要求1或2所述的视频图像中提取目标的方法，其特征在于， 记当前帧图像在前景区域中的角点个数为N_c，前一帧图像在同一区域中角点个 数为N_b，前一帧图像和当前帧图像在前景区域中位置匹配的角点数为N_m；

步骤e的具体判断方法如下：

e1、若

N_m＜T；N_b＞T₁；N_c＞T₁；

其中T、T₁为设定阈值，则判定有目标进入；

e2、若

N_b≥T；N_c＜T；N_m＜T；

则判定有目标被移除；

e3、若

N_c＜T；N_b＜T₂；

其中T₂为设定阈值，则判定此时并无目标出现，前景区域是由光照引起的；

e4、若

N_c＞T₁；N_m≥N_b×T₃；N_m≥T；

其中T₃为设定阈值，且T3为一个百分比，则判定此时并无目标出现，前景 区域是由光照引起的。

4.根据权利要求3所述的视频图像中提取目标的方法，其特征在于，所述 前一帧图像为固定区域的背景图像。

5.根据权利要求1或2所述的视频图像中提取目标的方法，其特征在于， 所述前一帧图像为固定区域的背景图像。