[发明专利]集成电路切筋系统的视觉检测控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉检测装置的控制系统及方法，特别是一种用于集成电路切筋系统的视觉检测控制系统及方法。 

背景技术

集成电路的切筋工序是集成电路的生产过程中的其中一道工序，如图1所示的一种集成电路封装后未切筋之前的集成电路料片结构示意图，在没有进行切筋之前，集成电路的引脚之间还连有筋，必须把筋去掉后才能恢复每个引脚的独立性，所以集成电路的生产过程中就设有切筋这一道工序。切筋就是将把集成电路的引脚连在一起的金属切掉。目前，切筋工序都是由集成电路切筋机器来完成。 

由于在集成电路切筋工序之前已经进行了好几道工序，所以到了切筋过程中难免会出现产品中混有其他型号的产品以及产品放置方向错误等问题。而集成电路的切筋过程使用的是自动切筋机器，切筋速度快、效率高、产能大，但是，一但出现集成电路料片被放错方向或被混入其它不同型号的集成料片时将会造成切筋失败，从而破坏集成电路或损坏切筋机器，所以必须要保证进入切筋装置的集成电路料片放置的方向正确以及符合预先规定的规格，以免造成严重的经济损失和误时误工。为解决这一问题目前的做法大多都是采用人工检查的方法，不仅如此，在集成电路的切筋过程中还要分配人手定时地对切筋后的产品进行抽检，检查切筋是否合格，如果出现问题必须及时更换切筋装置或对切筋机器进行相应的检修，否则会造成大规模的返工甚至产品报废。但是由人力进行抽检，速度慢，不能及时反映集成电路切筋后的情况，而且增加了企业的人力及财务成本。 

发明内容

本发明的任务是：提供一种用于集成电路切筋系统的视觉检测控制系统及方法，对待切筋料片进行检测，确保待切筋料片进入集成电路切筋系统的切筋装置的待切筋料片的方向和型号都是正确的，对切筋后的料片进行检测，减少切筋不良的料片的出现。 

本发明的技术方案如下： 

一种集成电路切筋系统的视觉检测控制系统，其特征是：所述集成电路切筋系统的视觉检测控制系统包括可以在垂直方向上和水平方向上作直线运动的进料机械手、设置在进料机械手的抓手上的进料检测数字相机、用于判断待切筋料片到达进料检测数字相机的摄像位置的第一传感器、集成电路切筋系统的切筋装置出口处的切筋检测数字相机、用于判切筋后的料片到达切筋检测数字相机的摄像位置的第二传感器、和控制器， 

控制器内设有图像处理模块、待切筋料片的标准图像信息和切筋后料片的标准图像信息，控制器控制进料机械手把待切筋料片送到集成电路切筋系统进料轨道的正上方，即进料检测数字相机的摄像位置，第一传感器感应到待切筋料片所处位置后把信号发送给控制器，控制器控制进料检测数字相机对待切筋料片进行摄像，控制器把进料检测数字相机获取的图像信息与控制器内的待切筋料片的标准图像信息进行对比分析，判断该待切筋料片的方向和型号是否正确，如果该待切筋料片的方向和型号都正确，则控制器控制进料机械手把该待切筋料片送到集成电路切筋系统的进料轨道上，如果该待切筋料片的方向或型号不正确，则控制器控制进料机械手把该待切筋料片送入与本发明配合使用的错料盒中并控制进料机械手重新抓取新的待切筋料片，第二传感器感应到切筋后料片到达切筋检测数字相机的检测位置时，控制器控制切筋检测数字相机对该切筋后的料片进行摄像并把切筋检测数字相机获取的图像信息与切筋后料片的标准图像信息进行对比分析，判断该切筋后的料片是否符合要求，如果该切筋后的料片符合要求，则控制与本发明配合使用的收料装置把该切筋后的料片送入与本发明配合使用的收料盒中，如果完成切筋的料片不符合要求，则控制与本发明配合使用的整个集成电路切筋系统停止工作并发出报警信号。 

所述进料检测数字相机只对待切筋料片的一个单元进行摄像，控制器根据进料检测数字相机获取的待切筋料片的部分图像信息判断料片的方向和型号是否正确。因为只须判断料片的其中一个单元是否与标准料片相符合就可以断定整个料片的方向和型号是否正确，所以仅取料片的特定位置来判断就行了，这样还可以缩短分析处理的时间，避免影响切筋系统的速度。 

所述控制器通过分析待切筋料片上所设的椭圆孔的位置与标准料片上所设的椭圆孔的位置是否一致来确定待切筋料片的方向是否正确，通过分析待切筋料片上集成电路引脚的数量与标准料片上集成电路引脚的数量是否一致来确定待切筋料片的型号是否正确。只要料片的方向一旦放置错误，椭圆孔的位置就会发生变化，所以通过椭圆孔的位置来判断料片方向不仅准确且简单。不同型号的料片有可能用同一种料片架，所以还要判断料片中集成电路引脚的数量，如果引脚数一致，则可以判断为同一种料片。