[发明专利]电池片印刷机印刷压力控制装置

权利要求书

1.一种电池片印刷机印刷压力控制装置，包括涂墨座整体(1)、印刷座整体(2)，涂墨座整体(1)和涂墨刮板体(4)相连，其特征在于涂墨座整体(1)上设有导轨(6)和线性电机定子(5)；印刷座整体(2)和印刷刮板体(3)相连，印刷座整体(2)上设有导轨滑块(8)和压力控制线性电机动子(15)；设有印刷座整体(2)的重量平衡机构：印刷座整体(2)和平衡气缸(9)的活塞杆相连，平衡气缸(9)和气压调节装置相连；设有线性电机位置模式和电机力矩输出模式控制。

2.根据权利要求1所述的电池片印刷机印刷压力控制装置，其特征在于设有刮板平衡调节机构，其结构为：印刷刮板(16)与印刷座(2)下端通过浮动连接头(17)相连，印刷座(2)左右两侧各设有一个刮板平衡螺旋调节机构(13)，刮板平衡螺旋调节机构(13)的两个伸出杆端顶住印刷刮板的上边缘。

3.根据权利要求1所述的电池片印刷机印刷压力控制装置，其特征在于设有可构成位置闭环的光栅反馈装置及零位开关，线性电机采用无齿槽效应的无铁芯线性电机。

4.根据权利要求3所述的电池片印刷机印刷压力控制装置，其特征在于所述的光栅反馈装置具有光栅尺尺条带(11)和光栅尺读数头，光栅尺尺条带(11)安装于涂墨座(1)上，光栅尺读数头安装于印刷座整体(2)上，光栅尺尺条带(11)及零位开关装在压力控制线性电机定子子(5)行程的一侧。

5.根据权利要求1所述的电池片印刷机印刷压力控制装置，其特征在于所述的线性电机位置模式和电机力矩输出模式控制的硬件结构为：具有上位机18、CAN运动控制卡19和Copley驱动器20，上位机18通过PCI总线与CAN运动控制卡19相连，CAN运动控制卡19直接插入上位机18的PCI插槽内；CAN卡19上配有与Copley驱动器20相连接的CAN通讯口，Copley驱动器20则通过CAN总线与CAN运动控制卡19相连接，用来传输控制系统命令；电机22本身自带霍尔传感器21，用于电机自身相位初始化时的校正，霍尔线直接接到驱动器20相应的霍尔传感器接口，电机线直接接入驱动器20电机线输入口，且保证同名端相连接；光栅尺反馈装置25的读数头带有连接线，直接接入驱动器20的相应输入端；原点开关24为一个位置传感器，传感器一端带有连接线，接入驱动器20相应的输入端，原点开关24作为电机初始位参考，以确定印刷位置的相对位置；工作时，上位机18通过CAN卡19向驱动器发送控制指令，驱动器接收到位移或者力输出指令后，向电机发送脉冲，完成命令传送；驱动器首先将控制环设置为位置闭环，压力控制电机22工作在位置模式下；然后电机从初始位置运动到印刷时所需的印刷位置时，驱动器收到电机到位信号，将驱动器内部控制环改为电流环，使电机工作在力矩输出模式下，输出相应的力，实现印刷压力输出。

6.根据权利要求5所述的电池片印刷机印刷压力控制装置，其特征在于通过软件对电机施加电流偏置量，电流偏置量通过Copley自身配带的软件CME2在驱动器内部设置，用以抵消有气缸平衡后的整个压力控制装置运行时对压力控制电机产生的微小反作用力；测力计测量电机的微小反作用力。

7.根据权利要求6所述的电池片印刷机印刷压力控制装置，其特征在于位置闭环用光栅尺分辨率小于1um，压力计型号为：SH-500。