[发明专利]对称肘杆压力传动机构

说明书

技术领域

本发明属于连杆传动机构，具体涉及一种压力传动机构。

背景技术

对称六连杆式压力机(网野(武汉)高科技有限公司的产品)是新近流行的塑性加工的设备。它相对于其它的传统压力机构，例如曲柄连杆传动式压力机(参见《＜曲柄压力机》，何德誉，机械工业出版社，1987年)、肘杆传动式压力机(参见“机械压力机肘杆传动机构的优化设计”，张元通，朱灯林，《机械与电子》，2008(1)，10～12页)、液压传动式压力机(参见《液压机的设计与应用》，俞新陆，机械工业出版社)和螺旋传动式压力机(参见武汉新威奇科技有限公司的J58K系列数控电动螺旋压力机)有一定的优势。体现在：1、滑块的侧向力在无偏载的情况下是等于零的，这样既保证了导轨的使用寿命，也提高了成型精度。2、对称六连杆机构的增力功能更为明显，降低了电机的驱动力矩。但对称六连杆压力机传动机构存在如下问题：1、机架高度尺寸大，占据高度空间，需要高大的产房，因而增加了厂房的建筑成本；2、在空行程是速度慢，致使工作效率低；3、有效增力行程短，致使该机构工作范围短。

本发明提供一种对称肘杆压力传动机构，增力倍数、有效增力行程明显优于对称六连杆机构；并且在当具有相同的滑块行程时，本发明的机构总高度比对称六连杆机构低11％左右，更能适应小厂房，降低建筑成本；同时在无偏载的情况下，也无滑块侧向力；空行程速度高于对称六连杆机构。

发明内容

为实现本发明的目的，采用的具体技术方案为：

一种对称肘杆压力传动机构，包括滑块、驱动源、位于机构中央的驱动杆以及对称布置于上述驱动杆轴线两侧的两个肘杆机构，所述肘杆机构包括上肘板、下肘杆和中间连杆，上肘板通过肘杆铰链、连接铰链和上横梁铰链分别与下肘杆一端、中间连杆一端和机架相连，下肘杆另一端通过滑块铰链与滑块连接，中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动滑块连接，

其特征在于，在机构的整个工作过程中，以两个所述连接铰链轴心为端点的线段始终保持与通过所述上横梁铰链轴心和其同侧的肘杆铰链轴心的直线相交。

本发明所述肘杆机构中，上肘板、下肘杆及中间连杆均至少为一个。

本发明在所述上横梁铰链和肘杆铰链之间连接辅助杆。

本发明所述的驱动源为电机，所述驱动杆由螺杆和螺母组成，螺母和螺杆构成滚珠丝杆结构，电机与螺杆连接，螺母固定在驱动块上，通过螺杆的转动带动螺母上下运动从而推动驱动块。

本发明所述的驱动源为电机，所述驱动杆由螺杆和螺母组成，螺母和螺杆构成滚珠丝杆结构，电机与螺母连接，螺杆固定在驱动块上，通过螺母转动带动螺杆上下运动，从而推动驱动块。

本发明的电机与螺杆或螺母之间通过蜗轮蜗杆和/或齿轮组连接。

本发明所述的驱动源为液压缸，驱动杆为液压缸的活塞杆，活塞杆的端头固定在驱动块上。

本发明所述的上肘板为三角板、圆形板或支架。

一种压力机，包括机架、导轨、工作台和上述技术方案之一所述的对称肘杆压力传动机构。

一种注塑机，包括机架、导轨、工作台和上述技术方案之一所述的对称肘杆压力传动机构。

本发明传动特征在于：主驱动杆驱动驱动块沿着主驱动杆轴线来回运动，使中间连杆的连接铰链带动上肘板杆作左右摆动，同时使上肘板的肘杆铰链带动下肘杆协同作用推动滑块铰链使滑块沿着垂直轨道作上下运动。

本发明利用驱动块与对称的中间连杆的一端铰接，中间连杆的另一端与对称布置的上肘板铰接，上肘板通过肘杆铰链同对称的下肘杆铰接，共同构成增力机构，用一个驱动杆沿垂直方向驱动驱动块的，则可以使滑块在垂线方向作直线上下往复运动，用该压力传动机构与其它辅助装置共同构成压力机，滑块对导轨无侧压力，可大幅度减少摩擦力提高传动效率。由于使用肘杆增力和三角板增力原理，使用本发明的压力机与传统曲柄连杆传动式压力机、肘杆传动式压力机相比，在相同的额定工作载荷下，可大幅减少输入功率；额定载荷工作行程范围更大；当使用电机作驱动源时，可控制滑块作变速运动，并提高工作效率。用本发明构成的压力机既有机械压力机的快速、定位和重复定位精度高的特性，又有液压机的额定载荷工作行程长的压力特性。

本发明采用交流电机驱动时，能够只在工作时输出需要的能量，对于压力机等间歇工作的机器而言，在上、下料时间中不消耗能量，所以比一般通用驱动方式，基本节能50％以上。可利用电机的控制特性，控制滑块作变速运动，提高工作效率。