[发明专利]一种混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的驱动防滑控制方法，其步骤如下：

1)设置一驱动防滑控制系统，该系统包括一制动气压管路、一车辆传动系和 一驱动防滑控制电信号回路；制动气压管路包括一空压机，空压机依次通过一安 全阀和一稳压阀连接一制动气罐，制动气罐的一个输出端通过两个车辆制动防抱 死调节阀分别连接两个前轮制动气室；制动气罐的另外两个输出端分别通过一驱 动防滑调节阀和制动管路连接一双向单通阀两输入端，双向单通阀输出端分别通 过另外两个车辆制动防抱死调节阀连接两个后轮制动气室；车辆传动系包括一发 动机，发动机串联连接一电机，发动机的力矩与电机的力矩耦合后经电机的输出 端传输到一传动机构总成；驱动防滑控制电信号回路包括四个分别位于各车轮附 近的轮速传感器，位于前车轮附近的两个轮速传感器和两个车辆制动防抱死调节 阀连接一制动/驱动控制器，且制动/驱动控制器还分别连接驱动防滑调节阀、一 整车控制器、一电子节气门、一电机控制器、两位于后车轮附近的轮速传感器和 另外两个车辆制动防抱死调节阀；

2)根据位于前车轮的两轮速传感器发送的轮速信号，计算出车辆的瞬时车速， 根据位于后车轮的两轮速传感器发送的轮速信号和所述瞬时车速，计算出车辆后 车轮的瞬时滑转率；

3)根据瞬时车速和瞬时滑转率，由制动/驱动控制器判断驱动轮是否出现滑 转现象，当判定驱动轮出现滑转时，根据瞬时车速的大小，决定是进入制动力干 预阶段，还是进入电子节气门与电机转矩调节阶段；当判定驱动轮没有出现滑转 时，则确定电子节气门的节气门开度命令值和电机转矩命令值；

4)所述步骤3)中，当进入制动力干预阶段时，满足S＞S⁺时，驱动轮上干 预制动力增加；满足S^-≤S≤S⁺时，驱动轮上干预制动力保持不变；满足S＜S^-时， 驱动轮上干预制动力降低；当制动力干预阶段持续3s后退出，进入电子节气门与 电机转矩调节阶段；其中，S为瞬时滑转率，S⁺为车轮滑转率最大门限值，S^-为 车轮滑转率最小门限值；

5)所述步骤3)和步骤4)中，进入电子节气门与电机转矩调节阶段时，一 方面利用制动/驱动控制器内预置的比例积分微分控制器确定电机制动/驱动转矩 命令值tm_cmd，该电机制动/驱动转矩命令值tm_cmd由电机控制器发送至电机； 另一方面通过制动/驱动控制器控制电子节气门的开度命令值迅速下降；

6)所述步骤5)中，将电机制动/驱动转矩命令值tm_cmd和下降后的开度命 令值送入逻辑门限值控制模块内，并将调整好的电子节气门的开度命令值发送给 发动机。

2.如权利要求1所述的一种混合动力汽车的驱动防滑控制方法，其特征在于： 所述步骤2)中，所述瞬时车速为：

v＝ω_f·r，

所述瞬时滑转率为：

S=ωr·r-vωr·r,]]>

式中，S是瞬时滑转率，ω_f是前轮轮速，ω_r是后轮转速，v是瞬时车速，r是 车轮半径。

3.如权利要求1所述的一种混合动力汽车的驱动防滑控制方法，其特征在于： 所述步骤3)中，判断所述驱动轮发生滑转的条件为：

S＞S⁺，

其中，S是瞬时滑转率，S⁺为车轮滑转率最大门限值。