[发明专利]钢琴自动调音装置及其自动调音的方法

权利要求书

1.钢琴自动调音装置，包括钢琴本体和自动调音装置，其特征在于所述的自动调音装置包括音频输入装置、滤波器，音频输入装置和滤波器相连接，音频输入装置的音频信号声波经过滤波器滤掉高次谐波，滤波器与波形放大器相连接，经过滤波器过滤的波形经过波形放大器把进行放大，波形放大器与波形整型电路相连接，声波经过波形整型电路整型以后输入到中央处理器，中央处理器根据标准频率对声波频率处理，中央处理器控制驱动电路，驱动电路驱动所述自动调音装置的调节机构。

2.根据权利要求1所述钢琴自动调音装置，其特征在于该钢琴自动调音装置所述的调节机构采用步进电机、机器手和减速传动装置，步进电机和减速传动装置带动机器手转动。

3.根据权利要求1所述钢琴自动调音装置，其特征在于该钢琴自动调音装置所述的调节机构采用减速电机和机器手。

4.根据权利要求1所述钢琴自动调音装置，其特征在于该钢琴自动调音装置所述中央处理器还连接LCD显示面板，中央处理器测量的声波频率显示在LCD显示面板上。

5.钢琴自动调音的方法，其特征在于先音频输入装置接收钢琴发出的声波，声波经过滤波器进行滤波，滤波后经过波形放大器把所述的声波进行放大，经过放大与钳位变成方波，将方波信号送中央处理器进行高精度周期的测量并计算出频率，存储器存有钢琴88个键盘的标准频率，中央处理器将测量频率与标准频率数据进行比较与运算，计算出钢琴调音的方向与角度，中央处理器根据钢琴调音的方向与角度指令驱动电路驱动调节机构进行调节，调节后，使钢琴的发出声波频率与标准频率一样，钢琴自动调音完成。

6.根据权利要求5所述钢琴自动调音的方法，其特征在于该钢琴自动调音的方法所述的中央处理器将方向与角度处理变为步进电机的输出指令，从IO端口输出到电压放大电路进行放大、再送功率放大电路进行电压放大、再驱动步进电机带动机器手传动。

7.根据权利要求5所述钢琴自动调音的方法，其特征在于该钢琴自动调音的方法在中央处理内将当前测量到的音的频率与已经设置好标准的音频进行比较，用标准音频率减去测量音的频率，如果得到的是正值的话，说明比标准音频比这个按键的音高，那么单片机就会自动控制电机右转，反之，说明比标准音频比这个按键的音低，那么单片机就会自动控制电机左转。

8.根据权利要求5所述钢琴自动调音的方法，其特征在于该钢琴自动调音的方法中央处理器在调整电机的正转和反转的时间，我们用单片机根据测量的数据与标准数据进行比较来自动控制电机的正转和反转的时间，使琴弦达到我们所需的振动频率，调整完成。