[发明专利]基于瞳孔对称性的自动直视检测方法和系统

权利要求书

1.一种用于基于瞳孔对称性进行直视检测的方法，包括：

在来自于摄像机的摄像机图像中找到用户的一个或两个用户眼 睛的瞳孔区域；

测量至少一个瞳孔区域的对称性；

确定所述至少一个瞳孔区域是否为圆形；以及

如果所述至少一个瞳孔区域为圆形，则确定所述用户正在注视所 述摄像机。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：使用所述摄像机 在离开所述用户眼睛定位的所述摄像机图像中找到所述用户的至少 一个瞳孔区域。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：将所述摄像机定 位在距离所述用户的眼睛几英尺远。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：使用红眼效应找 到所述图像中的所述用户的至少一个瞳孔区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述摄像机具有光轴，所 述方法进一步包括：从所述摄像机的所述光轴附近的第一组红外发 光二极管发出红外光，并且获取所述用户的至少一个瞳孔区域的第 一图像。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：通过从第二组发 光二极管发出第二红外光来获取所述用户的至少一个瞳孔区域的第 二图像，所述第二组发光二极管与所述第一组红外发光二极管相比 从所述摄像机的所述光轴进一步移位。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：计算所述第一图 像和所述第二图像的逐个像素差来用于标识回射器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述在来自于摄像机的摄 像机图像中找到用户的一个或两个用户眼睛的瞳孔区域为在来自于 摄像机的摄像机图像中找到用户的两个用户眼睛的瞳孔区域，并且 所述方法进一步包括：标识检测的瞳孔区域对，所述检测的瞳孔区 域对是大约相同的形状和大小，并且以指示一双眼睛的方式水平移 位。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：通过对亮点设置 阈值并且基于二值化区域的矩计算等面积椭圆的方向和轴，来检验 至少一个瞳孔区域的对称性。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过匹配于范例 眼睛的模板来找到至少一个瞳孔区域。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过查找视频流 中由眨眼运动引入的时间差来找到至少一个瞳孔区域。

12.一种用于基于瞳孔对称性进行直视检测的系统，所述系统包 括：

摄像机，用于找到用户眼睛和瞳孔区域，所述摄像机具有光轴；

第一组红外发光二极管，用于发出红外光到所述用户眼睛中，从 而所述摄像机可以获取所述用户的至少一个瞳孔区域的第一图像；

第二组红外发光二极管，用于发出红外光到所述用户眼睛中，从 而所述摄像机可以获取所述用户的至少一个瞳孔区域的第二图像； 以及

处理单元，用于计算所述第一图像和所述第二图像逐个像素的差 来用于标识回射器。

13.根据权利要求12所述的系统，进一步包括：用于存储范例 眼睛模板的存储器单元，其中所述处理单元进一步通过将获取的所 述第一和第二图像与所述范例眼睛模板进行比较来找到至少一个瞳 孔区域。