[发明专利]自动调刀位乔木修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及修剪机，特别是一种自动调刀位乔木修剪机。

背景技术

在对树木进行修剪的时候，过去使用的方法是搭梯子，操作者站在梯子上用 锯子进行作业。这种操作方式，需要调整位置，上下多次才能完成，修剪的速 度慢，费时费力，效率较低，而且危险系数比较高，操作者在梯子上操作的时 候，因为是高空操作，有时就会出现操作者从梯子上摔下来的情况。由于这些 方面的原因，人们有时就干脆放弃了高空的修剪，这无论对修剪造型，还是对 修剪侧枝利于主干生长，都带来很大影响，降低了林木的经济效益。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动调刀位乔木修剪机，修剪树木时更加方便、快 捷、安全。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：自动调刀位乔木修剪机，包 括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架 为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有发电机、位置调节 装置和剪切装置，所述的位置调节装置包括工作台，工作台的一端与主托架上 设置的支架上端铰接设置，工作台的底部与设置在主托架上的摆动液压缸的活 塞杆连接，摆动液压缸与电机、液压泵连接，电机、液压泵与发电机电连接； 工作台上设有剪切装置，剪切装置包括与发电机电连接的剪切电机，工作台外 侧设有圆盘锯支架，圆盘锯支架上设有与剪切电机的输出轴传动连接的圆盘锯。

所述的圆盘锯支架的上端设有传感器，剪切电机上设有剪切控制器，传感器 与剪切控制器电连接。

所述的圆盘锯垂直于工作台设置。

所述的摆动液压缸的下端与主托架铰接，摆动液压缸的活塞杆上端与工作台 底部铰接。

所述的主托架上设有与工作台位置对应的工作台支架。

本发明省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效 率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1所示，自动调刀位乔木修剪机，包括行车部分1和升降架2， 行车部分1设有纵横双向行车装置，升降架2为剪叉式升降架；升降架2的上 端设有主托架3，主托架3上设有发电机15、位置调节装置和剪切装置。位置 调节装置包括工作台10，工作台10的一端与主托架3上的设置的支架16上端 铰接设置，工作台10的底部与设置在主托架3上的摆动液压缸11的活塞杆连 接，摆动液压缸11与电机、液压泵14连接并设置液控部分13，液控部分13顶 部设有工作台支架12，电机、液压泵14与发电机15电连接；工作台10上设有 剪切装置，剪切装置包括与发电机15电连接的剪切电机9，工作台10外侧设有 圆盘锯支架17，圆盘锯支架17上设有圆盘锯4，圆盘锯4的刀盘轴6与剪切电 机9的输出轴传动连接。圆盘锯支架17的上端设有传感器5，剪切电机9上设 有剪切控制器，传感器5与剪切控制器电连接。圆盘锯4垂直于工作台10设置。 摆动液压缸11的下端与主托架3铰接，摆动液压缸11的活塞杆上端与工作台 10底部铰接。18为配重，19为油箱。

行车部分1能够纵横两个方向运动以调整位置。升降架2可根据修剪树枝的 高低通过遥控器调整。发电机15为主托架3上的所有电机提供电力。电动机、 液压泵14驱使摆动液压缸11伸缩，以实现工作台10完成水平～垂直90°范围 的各个不同位置，从而使圆盘锯4能完成对枝干垂直、倾斜等不同角度的切割。 传感器5发出枝干位置信息，可根据剪切枝干截面斜向要求通过控制系统调节 工作台10的倾角，以实现要求的枝干切割截面斜度。工作台10上的剪切电机9 通过齿轮8、7的啮合将运动和动力传给圆盘锯4，圆盘锯4旋转切割枝干。

整机的升降、行车移动及修剪可采用计算机编程控制，人可使用遥控器通过 控制箱来完成机器所有动作的实现。