[发明专利]一种检测直流永磁有刷电动机电阻的方法

权利要求书

1.一种检测直流永磁有刷电动机电阻的方法，其特征在于，包括：

至少改变三次给电动机供电的交直流合成电源中交流电的角频率ω，每次均调节电动机交流电流的有效值B并记录，至少测得三次电动机交流有功功率P_ac；

根据所述至少三组角频率ω、所述记录的电动机交流电流的有效值B和至少三组电动机交流有功功率P_ac计算得出电动机的电阻R。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三组角频率ω、所述记录的电动机交流电流的有效值B和至少三组电动机交流有功功率P_ac计算得出电动机的电阻R，具体为：

将所述至少三组角频率ω、所述记录的电动机交流电流的有效值B和至少三组电动机交流有功功率P_ac代入公式P_ac＝B²R+αB²ω+βB²ω²中，得到具有三个未知数的至少三个方程；

解由所述至少三个方程组成的方程组，得出电动机的电阻R。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每次均调节交流电压使电动机的交流电流的有效值B为一定值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于给电动机供电的交直流合成电源包括：幅度可调节的直流电压分量和幅度及频率均可调节的交流电压分量；其中，所述直流电压分量用于调节电动机的转速，所述交流电压分量用于检测电动机在对应转速下的电阻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交直流合成电源中交流电压分量的波形为正弦波、方波、三角波或锯齿波周期性波形。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于给电动机供电的交直流合成电源由直流电源与交流电源组合并以串联的形式接入电路。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于给电动机供电的交直流合成电源由直流电源与交流电源组合并以并联的形式接入电路。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在直流电源的支路串联一个防止交流电源被直流电源短路的电感。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在交流电源的支路串联一个防止直流电源被交流电源短路的电容。