[发明专利]人体平衡检测康复仪

说明书

技术领域

本发明属于医用装置，涉及用于前庭功能检查和康复训练的平衡功能检测康复装置，具体涉及在临床上用于平衡功能训练、眩晕疾病鉴别诊断和康复治疗的人体平衡检测康复仪。

背景技术

通过姿势稳定性来判定平衡功能的检查方法自Romberg试验(1853年)创立以来，一直在不断发展之中，随着计算机技术的发展，自20世纪70年代以来，姿势稳定性的描记技术已有长足进步，目前国内外姿势图仪一般都采用压力传感器测量人体在平板上的压力中心或重心的移动轨迹，根据承载人体的平板的特性可分为静态姿势图仪(static posturography SP)和动态姿势图仪(computerized dynamic posturography，CDP)。静态姿势图仪主要是对静态站立时的躯体摆动(body sway)进行轨迹、摆幅、摆速及功率谱分析，以测试前庭脊髓反射，并以此了解平衡功能。计算机动态姿势图仪综合测试前庭觉、视觉、躯体感觉的不同组织形式对姿势控制的影响及自主姿势反应和运动协调能力，它可对视觉、前庭觉和躯体本体感觉之间的相互协调对姿势控制的影响进行了定量化研究，是姿势平衡定量测量方法的一大进步。

静态姿势图能部分客观定性地评价人体平衡功能。由于其操作简便、省时等特点，在神经系统疾患、假肢和前庭功能障碍等平衡功能的测试和训练中也常常用到。然而，静态姿势图不能将影响平衡功能的前庭觉、视觉和本体觉3个感觉系统分离进行研究，因此其临床应用价值很有局限性。与静态姿势图相比，动态姿势图可以对影响平衡功能的3个感觉系统分别进行研究，其临床应用价值得到更多肯定。CDP不仅可以准确、客观地评定患者的平衡功能状态，而且对于指导拟定康复计划和治疗措施以及评价康复和治疗效果都具有重要作用。

由于人体姿势平衡的维持依赖于前庭觉、视觉和本体觉等传入感觉信息，而人们至今还没有直接检查前庭感觉的手段和方法，如果特定地干扰或去除本体觉和视觉等传入感觉信息，那么维持人体姿势平衡的主要因素就只有前庭觉，从而根据这种状况下的人体姿势平衡能力来间接判定前庭觉的功能。计算机动态姿势图仪正是基于这一人体医学工程理论而设计的。

在本体觉干扰方面，传统的最简单的干扰本体感觉方式是让受试者站立在特定的海绵垫上。由于站立于海绵垫上可改变了足底皮肤机械感受器以及关节感受器的信息输入，导致中枢神经系统接受的本体信息不充分，影响肌肉活动和反应，从而引起姿势稳定性降低。这种简单的干扰本体感觉的手段，由于海绵的力学特性受人体体重的影响较大且不稳定，具有不可控性，无法把比较分析不同个体、不同时间的测量结果。计算机动态姿势图仪采用多个直流伺服电机控制平台的运动来干扰本体感觉。它的基本原理是：人体站立在平台支撑面，根据固定设计的程序，让平台加速或减速运动，或让平台做前俯后仰的翻转运动。由于平台的瞬间运动，干扰了站立在支撑面上人体的本体感觉。再通过支撑面压力传感器来检测出压力的大小以及压力中心的运动轨迹，运用特定的算法拟合出人体重心的变化的轨迹，从而判断出人体的姿势平衡能力。在视觉干扰方面，最简单和使用的方式采用闭眼消除视觉。现代的计算机动态姿势图仪除了在检测模式中采用闭眼消除视觉模式外，还采用晃动平台前的视穹来干扰视觉，使人产生冲突的视错觉。国内的平衡检测和训练仪也取得一定的发展，如专利(CN2358836、CN101194829、CN200977370、CN1275921、CN2424741)各自提出了方法和装置来检测训练平衡功能。

然而，目前国内的平衡检测和训练仪，在检测上未能分离平衡三联感觉，在康复中难以控制康复的分级和程度，存在很大局限性。国外的计算机动态姿势图仪结构复杂，价格昂贵，高达十几万美金，难以普及应用。

发明内容

本发明的任务是提供一种人体平衡检测康复仪，以克服目前国内外计算机动态姿势平衡仪的不足。

本发明专利提供一种更实用的检测平衡功能的技术方案及装置，能应用于临床上前庭功能检查和前庭功能康复，而且也能在运动医学和航天医学训练中推广应用。

实现本发明的技术方案是：

本发明提供的这种人体平衡检测康复仪由计算机、可控气囊压力平台、微气泵及控制器组、三维(3D)立体眼镜显示器组成。