[发明专利]流体排出装置及其控制方法

权利要求书

1.一种流体排出装置，其执行对流体进行排出的多重流体排出处 理，以向形成于标的的底层图像上重叠规定的单位图像，该流体排出装 置具有：

排出执行单元，其从排出头向上述标的排出上述流体；

位置取得单元，其取得在形成于标的的多个底层图像当中的、重叠 有排列了2个以上规定数量的单位图像的排列图像的、该2个以上规定 数量的底层图像的排列位置；

图像调整单元，其检测出上述取得的底层图像的排列位置与上述2 个以上规定数量的单位图像的排列位置的误差，将该检测出的误差按照 该单位图像进行分配，来调整上述单位图像的排列位置；以及，

排出控制单元，其控制上述排出执行单元，以使用调整了上述排列 位置的状态下的单位图像，来执行对流体进行排出的成批多重流体排出 处理，以向形成于上述标的的2个以上规定数量的底层图像上，按照排 列有上述2个以上规定数量的单位图像的排列图像，来重叠该排列图像。

2.根据权利要求1所述的流体排出装置，其中，

上述排出执行单元具有：扫描单元，其在可向上述标的上形成排列 了2个以上规定数量的单位图像的排列图像的可排出流体区域间，使上 述排出头进行扫描；输送单元，其可针对每一个形成有上述2个以上规 定数量的底层图像的标的的区域，对该标的进行输送；并且，

上述排出控制单元，控制上述输送单元，以达到使形成有上述2个 以上规定数量的底层图像的上述标的的区域固定于上述可排出流体区 域的状态，通过控制上述扫描单元，使上述排出头进行扫描，并且控制 上述排出头，来向上述固定着的2个以上规定数量的底层图像上，形成 已调整了上述排列位置的状态下的单位图像。

3.根据权利要求1所述的流体排出装置，其中，

上述图像调整单元基于上述检测出的误差，判定上述单位图像的尺 寸相对上述底层图像的尺寸是否在规定的容许范围内，在该判定结果是 超过该规定的容许范围时，基于上述取得的底层图像的尺寸改变上述单 位图像，并且调整该改变后的单位图像的排列位置，另一方面，在该判 定结果是在该规定的容许范围内时，不对上述单位图像进行改变而调整 排列位置，

在调整了上述单位图像的排列位置的状态下，上述排出单元执行上 述成批多重流体排出处理。

4.根据权利要求2所述的流体排出装置，其中，

上述图像调整单元基于上述检测出的误差，判定上述单位图像的尺 寸相对上述底层图像的尺寸是否在规定的容许范围内，在该判定结果是 超过该规定的容许范围时，基于上述取得的底层图像的尺寸改变上述单 位图像，并且调整该改变后的单位图像的排列位置，另一方面，在该判 定结果是在该规定的容许范围内时，不对上述单位图像进行改变而调整 排列位置，

在调整了上述单位图像的排列位置的状态下，上述排出单元执行上 述成批多重流体排出处理。

5.根据权利要求3或4所述的流体排出装置，其中，

上述图像调整单元，在改变上述单位图像时，在上述单位图像大于 上述底层图像时，进行去除上述单位图像从上述底层图像露出的区域及 缩小上述单位图像中的至少一种以上的操作；在上述单位图像小于上述 底层图像时，进行向上述单位图像插入特定色、重复上述单位图像的端 部并向该单位图像插入以及放大上述单位图像中的至少一个以上的操 作。

6.根据权利要求1～4的任意一项所述的流体排出装置，其中，

上述图像调整单元，使用作为基本功能而具有的复制功能，来复制 上述单位图像，将上述检测出的误差按照该复制的单位图像进行分配， 来调整该单位图像的排列位置。

7.根据权利要求1～4的任意一项所述的流体排出装置，其中，

上述位置取得单元扫描上述标的，并利用读取传感器进行读取，由 此取得重叠了上述排列图像的、2个以上规定数量的底层图像的排列位 置。