[发明专利]安瓿、粉剂瓶输液配药装置及输液配药方法

权利要求书

1.一种安瓿输液配药装置，其特征在于，用于自动提取安瓿内的液体并 将其与母液混合，以形成输液所需的药液，所述安瓿输液配药装置包括可开 启的封闭腔体，该可开启的封闭腔体内设有消毒单元、母液容器定位单元、 控制单元、抽取单元、安瓿传送单元、安瓿扫描单元以及安瓿开启单元，其 中，

消毒单元，用于对封闭腔体进行消毒；

母液容器定位单元，用于定位母液容器；

安瓿传送单元，用于输送安瓿至安瓿开启单元；

安瓿扫描单元，用于在输送过程中扫描安瓿，获取其瓶体图像并传送至 控制单元；

控制单元，与其它单元电相连，接收其它单元发送的电信号并进行处理， 以控制其它单元的工作状态；

安瓿开启单元，根据控制单元的控制去除安瓿的顶端，并将顶端去除后 的安瓿定位；

抽取单元，用于抽取安瓿中的液体并将其注入到母液容器中，使安瓿中 的液体与母液容器中的母液进行混合。

2.如权利要求1所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述抽取单元 包括：

注射筒模块，设有针筒、推杆和针头，用于抽取安瓿中的液体并将其注 入到母液容器中；

夹持模块，用于从安瓿开启单元中夹持开放的安瓿并将其倾斜定位；

注射筒调节模块，与所述注射筒模块相连，用于驱动所述注射筒模块与 所述安瓿瓶体平行定位，以及驱动所述注射筒模块与所述母液容器对准；

直线运动模块，与推杆后端连接，用于推动推杆，使针头插入开放的安 瓿中并根据控制单元的控制进行运动，以吸取安瓿中的液体并注入到母液容 器中，该直线运动模块设有接触感应子块，用于感应针头与安瓿的接触信息 并传送至控制单元，以供控制单元控制直线运动模块的运动；

液面感应模块，用于感应安瓿或针筒中的液面信息并将该液面信息传送 到控制单元，以供控制单元在抽取过程中控制直线运动模块的工作状态。

3.如权利要求1所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述安瓿开启 单元设有：

安瓿定位模块，用于固定所述安瓿；

安瓿切割模块，设有切割片，用于对安瓿进行切割，以获取开放的安瓿；

驱动模块，用于接收控制单元所发送的安瓿瓶颈位置信息并根据该瓶颈 位置信息驱动所述安瓿切割模块以对安瓿的颈部进行切割。

4.如权利要求1所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述安瓿开启 单元设有：

安瓿定位模块，用于固定所述安瓿；

安瓿掰折模块，用于抓取安瓿的顶端并将其掰折，使其与主体进行分离， 以获取开放的安瓿；

驱动模块，用于接收安瓿的瓶颈位置信息，并根据该瓶颈位置信息驱动 所述安瓿掰折模块以对安瓿顶端进行掰折。

5.如权利要求1至4中任一项所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还 包括擦拭单元，与控制单元相连，位于所述安瓿开启单元后端，用于根据控 制单元的控制对开启后的安瓿瓶体进行擦拭，以避免粉尘进入到开放的安瓿 中。

6.如权利要求5所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括压力调 节单元，用于调节封闭腔体内的压力，该压力调节单元包括：

压力感应模块，用于感应封闭腔体内的压力信息并将其发送至控制单元， 以供控制单元处理；

正压模块，用于根据控制单元的控制进行调节，使封闭腔体内的压力大 于封闭腔体外的压力；和/或

负压模块，用于根据控制单元的控制进行调节，使封闭腔体内的压力小 于封闭腔体外的压力。

7.如权利要求6所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，还包括安瓿检 测单元，用于根据安瓿瓶体的信息，判断该安瓿是否和控制单元中预设的一 致，以供控制单元控制安瓿传送单元的工作状态。

8.如权利要求7所述的安瓿输液配药装置，其特征在于，所述安瓿设有 条码识别标签，所述安瓿检测单元包括RFID射频识别模块。