[发明专利]一种视频监控系统及其图像的运动目标检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种IP监控系统，尤其是涉及一种视频监控系统及其图像的运动目标检测方法。

背景技术

随着视频监控系统的普及，移动侦测技术得到了越来越多的应用。视频移动侦测摄像头巧妙地将报警与监控结合到了一起。它除了可以通过电视机或监视器进行图像监控外，还通过嵌入式智能分析模块，对监控到的视频信号进行智能分析，一旦觉察到画面内容有变化，它就会发出报警音或提示音，提请注意，同时还可输出联动信号，触发录像机等相关设备工作。

目前视频监控系统中智能分析模块大多处于服务器平台上，以满足算法处理实时性，服务器通过网络接收各个摄像头终端传送过来的视频信号，由于传送带宽的限制，这些多媒体数据是以压缩形式存储和传输的，因而处理时必须首先进行解压缩，然后进行智能分析，庞大的计算使得每台服务器的能够支撑的终端数目往往很有限。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种视频监控系统及其图像的运动目标检测方法，其可以快速、准确地检测运动目标。

依据本发明的一实施例，提供一种视频监控系统，包括：视频终端，其通过视频采集模块采集视频的当前帧图像并数字化，生成压缩的视频流；运动检测模块，与所述视频采集模块相连接，用于接收该压缩的视频流并进行运动目标检测预处理，通过从该压缩的视频流中直接获得运动矢量，并通过对所述运动矢量的判断，标识出可能包含有运动目标的当前帧图像；服务器终端，其与所述运动检测模块通过网络连接，用于接收经运动目标检测预处理后的该压缩的视频流，并对可能包含有运动目标的当前帧图像进行运动目标检测，确认其中出现运动目标。

优选地，该服务器终端包括：采样模块，用于对所述视频流进行采样，采集可能包含有运动目标的当前帧图像的下N帧图像作为采样参考帧，并存储于该服务器终端，其中N≥1；帧差模块，与该采样模块相连接，用于对可能包含有运动目标的该当前帧图像与其下N帧图像基于帧间差分法进行运动目标检测，以检测出该当前帧图像和其下N帧图像中的运动目标；形态学滤波模块，与该帧差处理模块相连接，用于对所检测出来的运动目标的边缘轮廓作数学形态学滤波处理；轮廓跟踪模块，与该形态学滤波模块相连接，用于对所述经数学形态学滤波处理的运动目标的边缘轮廓进行轮廓跟踪，得到该运动目标的大小；目标确认模块，与该轮廓跟踪模块相连接，用于根据得到的目标大小消除噪声干扰以确认运动目标，如果目标大小参数大于一第一阈值，则确认该帧图像检测到运动目标。

优选地，该服务器终端还包括：计数器，用于统计该下N帧图像检测到运动目标的次数；并且，该目标确认模块还与该计数器相连接，当该次数为N时，表示连续N帧图像出现运动目标，该目标确认模块判定该当前帧图像中所检测到的运动目标有效。较佳的，N＝5。

优选地，该采样模块还用于采集该视频流中被该运动检测模块认为无运动目标的隔帧图像，由该服务器终端进行运动目标检测。

优选地，该运动检测模块是通过从视频流中直接获得运动矢量，并快速地标识出P、B帧中的运动宏块，对每一个帧图像为宏块，如果该宏块为不编码宏块或宏块的运动矢量小于一阈值T，那么该宏块属于背景的宏块集合S_bac，否则属于运动目标区域的宏块集合S_obj。

优选地，该视频终端为摄像头。

依据本发明另一实施例，提供一种视频监控图像的运动目标检测方法，包括：利用一视频终端通过视频采集模块采集视频的当前帧图像并数字化，生成压缩的视频流；利用一运动检测模块接收该压缩的视频流并进行运动目标检测预处理，该运动检测模块通过从该压缩的视频流中直接获得运动矢量，并通过对所述运动矢量的判断，标识出可能包含有运动目标的当前帧图像；利用一服务器终端通过网络接收经运动目标检测预处理后的该压缩的视频流，并对可能包含有运动目标的当前帧图像进行运动目标检测，确认其中出现运动目标。

优选地，该运动检测模块是通过从视频流中直接获得运动矢量，并快速地标识出P、B帧中的运动宏块，对每一个帧图像为宏块，如果该宏块为不编码宏块或宏块的运动矢量小于一阈值T，那么该宏块属于背景的宏块集合S_bac，否则属于运动目标区域的宏块集合S_obj。