[发明专利]米粉自动配制系统及其使用方法

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种食品自动配制机械，具体为一种米粉自动配制系统及其使用方法。

(二)背景技术

桂林米粉，名扬天下，桂林米粉店遍地开花似的坐落在各个城市。米粉在销售时，每碗米粉均需要现场配制，要经过米粉称重、烫粉，再加入牛肉、猪肉锅烧、炸黄豆、花生、酸豆角、葱花、香菜等多种配料。米粉店的服务员工作繁重、紧张而又多次重复。特别是在早餐时刻，更是无法有一刻停顿休息，可工作效率仍难以提高。米粉店为应付就餐高峰时米粉的配制，不得不雇佣多位服务人员。

除了工作效率和劳动强度，另一方面的问题是人工称重，人工烫粉，人工配菜，难以做到完全准确，即各碗的米粉量和配料量难以完全一致公平，且米粉和配料在销售过程一直处于暴露状态，也不利于安全卫生。

但目前还未见有关具备自动烫粉、自动配料功能的米粉配制机械装置的报道。

(三)发明内容

本发明的目的是提供一种桂林米粉自动配制系统及其使用方法，该系统将米粉配制过程中的各个步骤均用机器代替，集米粉自动配量、自动烫粉、自动配菜配料于一体。

本发明设计的米粉自动配制系统包括机架、传送带和总控装置，前后传送轴可转动地安装于机架前后端，其中一根传送轴为主动轴与传送电机驱动连接。还有烫粉装置。

烫粉装置包括烫粉机械手和烫粉桶，烫粉机械手包括立轴、横臂、前臂和烫勺，安装于机架前端的立轴电机的输出轴同向连接立轴，立轴可转动地竖直安装于机架；立轴的轴套上安装横臂电机，横臂电机的输出轴同向连接横臂，横臂的轴套上安装前臂电机，前臂电机的输出轴同向连接前臂，前臂前端固定安装有漏水孔的烫勺。当立轴转动，带动其上的横臂和前臂沿水平面摆动，即可实现烫粉机械手的转向；当横臂转动，带动其上的前臂沿竖直面摆动，即实现烫勺的上下移动；当前臂转动，带动其上的烫勺转动，即实现烫勺翻转倒粉。

烫粉桶直径大于烫勺，其内盛放适宜烫粉温度的热水。烫粉桶上还设有搅粉机械手，搅粉机械手包括底架，摆臂和搅粉臂，底架固定于烫粉桶桶壁，其上安装有摆臂电机，摆臂与摆臂电机水平的输出轴垂直连接，摆臂电机转动时摆臂在竖直平面上摆动，摆臂前端安装有搅粉电机，搅粉电机的输出轴与摆臂垂直，搅粉臂与搅粉电机的输出轴同向连接，搅粉臂的顶端固定有搅粉棒。

烫粉桶可安装电热器和温度传感器，电热器和温度传感器与总控装置连接，当温度低于设定的最低温度时总控装置接通电热器、加热桶内的水，当温度达到设定的最高温度时总控装置断开电热器。

本系统在传送带的下方配有送碗装置，送碗装置包括碗架，螺杆和送碗电机。所用碗为有铁磁性的碗，如搪瓷碗，或碗底粘有铁片的其它碗。碗架固定于机架、处于传送带下方，碗架上有螺孔，螺杆竖直旋入螺孔内，螺杆底部为送碗电机，待用的多个碗扣在螺杆顶端。传送带上有磁铁。送碗电机正反向的转动，带动螺杆上下移动，当螺杆上移，最顶部的碗被推送靠近传送带，传送带的磁铁吸住一个碗，送碗电机反向转动，螺杆下移，带着其它碗下降归位。传送带继续行走，转到上方，传送带将碗送到装粉位置然后暂停等待接烫好的米粉。

为了让碗架上能稳定地放多个碗，螺杆顶端固定碗托，碗托为与碗的底部配合的圆板。待用的多个碗扣在螺杆顶端的碗托上。

本系统还有米粉配量装置和点餐台。

点餐台与总控装置连接，其上有米粉数量选择按键。

米粉配量装置位于传送带前端，包括托架，米粉盒和抓粉机械手，托架位于传送带上方，其下有托架腿支撑，矩形米粉盒安放于托架上，米粉盒分为8～20个大小相同按纵横排列的米粉格，每格中放置重量相同的米粉。托架两侧有导轨，二导轨延伸到米粉盒前方。二龙门架立柱分为上下柱，其下柱底端的轨道轮安装于导轨，龙门电机与轨道轮驱动连接。上柱附有竖直的升降齿条，安装于下柱的升降齿轮与升降齿条相啮合，其中一个下柱安装有升降电机，升降电机与该下柱的升降齿轮驱动连接，龙门架横梁连接二龙门架立柱上柱，横向丝杆安装于二龙门架立柱上柱，横向丝杆一端与安装于龙门架立柱的横移电机驱动连接。横向丝杆上有横移丝母，抓粉机械手的两臂的上端铰接于横移丝母，抓粉机械手的两臂的下端为相向的爪，纵向丝杆穿过该横移丝母，纵向丝杆上的开合丝母与抓粉机械手两臂的中部铰接。纵向丝杆上端安装有开合电机，开合电机与纵向丝杆驱动连接。

本系统的传送带的装粉位置后机架上安装了配料装置，点餐台上还有各种卤菜、卤水配料的选择按键。