[发明专利]转动振动机及使用转动振动机的振动式运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及转动振动机及使用转动振动机的振动式运送装置，尤其涉及转动振动机的驱动机构。

背景技术

一般情况下，在设有螺旋状的径迹的碗式部件喂送器等的振动式运送装置中，使用用来使碗式运送体在切线方向进行振动的转动振动机。该转动振动机具有通过板簧等弹性地支撑在基座上的振动盘，该振动盘通过电磁驱动体或压电驱动体在绕轴线的切线方向起振。近年，大量见到把支撑在基座上的压电驱动体通过板簧等弹性部件与上述振动盘连接，通过压电驱动体的挠性振动使振动盘在切线方向进行振动的构造。

作为上述使用压电驱动体的转动振动机，例如有下述专利文献1～3所记载的。这些转动振动机具有这样的构造，即，固定在基座上的中心侧的压电驱动体向径向外周侧延伸，该压电驱动体的外周部与弹性部件连接，该弹性部件连接固定在振动盘的外周部。这样的压电驱动体延伸到径向外周侧而成的卧式的转动振动机中，可以使振动盘在切线方向效率良好地振动，而且，具有可以降低高度而使转动振动机紧凑地构成这样的优点。

专利文献1：日本特开昭62-201710号公报

专利文献2：日本特开2007-161454号公报

专利文献3：日本特开2008-265967号公报

发明内容

但是，近年来，要求进一步提高部件的运送速度，因而，压电驱动体的驱动频率变高而且振幅增大，所以，对压电驱动体的驱动负荷大，压电驱动体耐久性出现问题。进而，在上述卧式的转动振动机中，在把振动式运送装置的例如碗式运送体固定在振动盘上的状态下进行动作，但是，如上述那样要求高频率且振幅大，所以，当使转动振动机持续动作时，有时会在振动盘与运送体之间产生间隙，或使振动盘与运送体间产生的噪音变大。

本发明可解决上述问题，能对应近年来的高速运送的要求实现高效率并且耐久性高的转动振动机。

鉴于该实际情况，本发明的发明人经锐意研究的结果，发现了以下几点。即，在压电驱动体和弹性部件从基座的中心侧向外周侧沿径向延伸的形式的转动振动机中，由于实际上通过压电驱动体的挠曲变形使振动盘沿切线方向振动，所以，不是使由压电驱动体和弹性部件构成的起振机构与振动盘的连接点在基座的中心周围进行振动，而是使其以从基座的中心向径向外侧错开的位置(例如压电驱动体的径向的中间位置)为中心进行振动。因此，会因起振机构的振动状态与振动盘的振动状态的偏移而产生驱动力的损失。另外，在产生切线方向的往复振动时，压电驱动体从振动盘受到径向的拉伸应力，振动盘从起振机构向径向内侧受到压缩应力，所以，会因上述应力而使压电驱动体的耐久性降低产生破损，或由于在振动盘的刚性降低的场合振动盘发生变形，而随着时间推移在振动盘与运送体的固定面上产生间隙、使振动盘与运送体间产生噪音。

为了解决上述几点问题，本发明阐释的机构为，一种转动振动机，所述转动振动机具有：基座、配置在该基座上方的振动盘、具有直接或间接地与该基座连接着的内周部且从该内周部向径向外侧延伸的压电驱动体、和连接在该压电驱动体的外周部与所述振动盘间的弹性部件，其特征在于：所述弹性部件，是在从与所述压电驱动体的外周部侧连接着的内周侧连接部到与所述振动盘侧连接着的外周侧连接部的范围内沿径向延伸并具有沿切线方向弯曲的形状的板状件。根据本发明，弹性部件是沿径向延伸并向切线方向弯曲的形状的板状件，由此，该弹性部件能够在改变切线方向的弯曲形状的状态下在径向上容易地进行伸缩。因此，能够减轻上述起振机构的切线方向的振动状态的中心点与基座和振动盘的中心不一致所造成的、在动作时施加在压电驱动体和振动盘上的径向的应力。所以，由于可以减轻压电驱动体受到的驱动负荷，而可以提高压电驱动体的耐久性，并可以抑制振动盘的变形。

在本发明的一个方式中，在所述弹性部件中，所述内周侧连接部和所述外周侧连接部一起沿径向延伸，在所述内周侧连接部与外周侧连接部间，设有沿径向延伸之后向切线方向一侧弯曲，然后向切线方向相反侧弯曲后再次沿径向延伸的中间弯曲部。由此，由于内周侧连接部和外周侧连接部在径向延伸，而可以把压电驱动体产生的驱动力相对于振动盘向与径向正交的切线方向正确地施加，因而可以使振动盘更为有效地振动。另外，由于中间弯曲部由向切线方向一侧弯曲之后向切线方向相反侧弯曲的简单形状构成，因而振动的传递效率并不怎么降低就可以获得径向的伸缩性。