[发明专利]一种窄型多角度钻架装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种窄型多角度钻架装置，属于煤矿巷道锚杆支护用的施工装置。

背景技术

目前，现有车载锚杆钻机装置普遍存在外型尺寸较大，重量大，结构复杂，要求巷道条件高，使用维护成本高等问题；而尺寸较小者多为单臂钻架，钻架功能单一，巷道施工需不停调整钻机位置，同时一套装置不能完成顶板及侧帮的锚固施工，存在效率低，适应性差的问题，因此现在没有适合中小巷道高效锚固施工的车载式钻机装置。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种结构强度高，体积小，可实现多角度运动的窄型多角度钻架装置。

为解决上述的技术问题，本发明采取的技术方案：

本发明的特殊之处在于：包括箱体、展臂机构、旋转油缸、俯仰油缸、安装架和钻架，展臂机构包括伸缩油缸和安装臂，展臂机构内置的伸缩油缸与在箱体连接，旋转油缸一端通过螺栓与展臂机构的安装臂连接，另一端通过螺栓与安装架连接，钻架通过销轴或螺栓平行设置在安装架上，且两者之间设置俯仰油缸。

上述的窄型多角度钻架装置的宽度为1100-1900mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明结构强度高，体积小，可实现多角度运动，工作范围大，效率高，集成性高，减少了辅助工作人员，操作简单方便，在保证足够强度的前提下，实现双机作业，以小尺寸完成大伸展，同时具备旋转和俯仰功能，从而减少调整钻机的时间，完成对巷道顶板及侧帮的锚固施工。

附图说明

图1为本发明的结构前视图；

图2为本发明的结构后视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参见图1、2本发明包括箱体1、展臂机构2、旋转油缸3、俯仰油缸4、安装架5和钻架6，展臂机构2包括伸缩油缸和安装臂7，展臂机构2内置的伸缩油缸与在箱体1连接，旋转油缸3一端通过螺栓与展臂机构2的安装臂7连接，另一端通过螺栓与安装架5连接，钻架6通过销轴或螺栓与安装架5连接，且两者之间设置俯仰油缸4。

本发明的最大外型宽度仅为1100-1900mm，通过展臂机构2内置伸缩油缸可实现安装臂7伸展水平运动，从而使两钻架距离增加800mm，扩大工作范围。

将展臂机构2完全包裹在箱体1内，增加滑伸距离；由展臂机构3上安装臂7与箱体1联合组成导向装置，多面接触，滑移稳定性得以保证。

钻架6平行设置在安装架5上，实现180°回转运动。

钻架6通过固定在展臂机构2与安装架5之间的俯仰油缸4，实现前后俯仰运动。

将展臂机构2安装在箱体1内，并通过展臂机构内置的伸缩油缸实现两个安装臂7各自反向滑移；旋转油缸3一端通过螺栓连接在展臂机构2上的安装臂7，另外一端通过螺栓和安装架5固定，通过旋转油缸实现安装架和固定在其上的钻架在竖直面内轴向旋转；钻架6一端通过俯仰油缸4与安装架5连接，另一端通过销轴连接在安装架5上，实现钻架俯仰运动。

本发明通过螺钉将其安装在履带式底盘前端，即可构成履带式锚杆钻车。