[发明专利]电动车控制器

说明书

技术领域

本发明属于一种控制器，特别是涉及一种电动车控制器。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，人们对电动车的功能要求也越来越高，满足了人们代步的 欲望。现有技术中的有刷电机控制器，当控制电路发生各种故障时，例如以下情况：PWM 调制芯片损坏、功率管击穿及其他电路故障造成导致电机持续失控，此时控制器对刹车信 号及PWM控制信号不予响应，电源电压直接施加于电机的两端，使电机高速运转，如果 没有关断电机电源或停止PWM输出的保护功能，必然会发生意外，对生产生活或人身安 全造成威胁。现有技术中的有刷电机控制器，控制电路仍存在以下问题：

1.当电源电压过低时，控制器仍然继续输出，这样会使部分直流电源(如铅蓄电池、 锂电池等)因过度放电而造成损害；

2.当功率管中流过的电流随负载增加而增加直到超出功率管所能承受的最大电流时， 由于控制器没有保护电路导致功率管损坏；

3.当继电器粘连、PWM调制芯片损坏、功率管驱动电路损坏、功率管被击穿等情况 下，电源电压直接施加于电机两端，控制器对刹车信号及转把信号不予响应，造成电机失 控时，没有关断电机电源或停止PWM输出的保护功能；

4.当由于人为原因、机械故障、电路故障等，形成转把不能复位的情况，造成电机失 控时，没有关断电机电源或停止PWM输出的保护功能；

5.在功率管击穿，且击穿保护电路失效的前提下，继电器触点粘连，系统上电后在 没有转把输入时整车就开始动作，没有转把保护功能。

6.整车系统在待机状态下放电电流大，造成电池组过度放电造成损害。

7.当通过控制器给电源充电时，启动运行转把，控制器仍然继续输出，没有关断电机 电源或停止PWM输出的保护功能。

8.功率管的栅极驱动缺少稳压电路，当驱动电路受到过压冲击事容易造成功率管的 损坏。

9.功率管驱动电路的二极管转把速度慢，电路工作于高频率时容易击穿，击穿后造成 功率管驱动电路损坏，致使功率管热击穿。

10.功率管保护电路在上电没有延时的前提下，容易误动作，造成误保护，整车系统 不能启动。

11.PWM载波频率过高功率管在工作状态下效率低，致使充电电容纹波电流过大，造 成电容击穿，功率管损坏。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有防止电机失控功能更安全 可靠的电动车控制器。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：它包括有电源接口、 控制电路和电机信号接口；所述的控制电路包括用于检测电源电压是否达到放电下限的欠 压保护电路、一个用于在运行之前检测电池是否正在充电的充电状态检测电路、一个用于 提供PWM输出控制信号的转把、一个用于检测转把是否在上电之前复位的转把失效保护 电路，一个用于检测功率管是否常开的功率管击穿检测电路、一个用于上电时保证各功能 电路是否可靠上电的上电时序保护电路，一个用于接收功率管击穿的信号和转把状态信号 并决定控制器输出与否的继电器，一个用于检测流经电机和电源电流的限流检测电路、一 个用于调节电机电压的PWM控制电路、一个功率管驱动电路、功率管稳压保护电路，一 个功率管；在所述的电源接口和电机信号接口之间依次连接所述的欠压保护电路、PWM 控制电路、功率管驱动电路、功率管和继电器，所述的限流检测电路连接在所述的PWM 控制电路和电机信号接口之间，所述的上电时序保护电路连接于所述的电源接口与功率管 击穿检测电路之间，所述的功率管稳压保护电路包含在功率管驱动电路中，用于功率管栅 极驱动电压稳压保护，所述的功率管击穿检测电路连接在所述的继电器和功率管之间，所 述的转把失效保护电路连接在所述继电器的控制电路上，充电状态检测电路与PWM控制 电路连接；

所述PWM控制电路由494芯片IC及其外围电路构成，所述芯片IC的13脚接地， 选择了芯片内部的两个三极管并联的工作方式，所述的两个三极管的发射极芯片IC的9 脚和10脚相连后接地，所述两个三极管的集电极即所述芯片IC的8脚和11脚相连后通 过一个电阻接入所述功率管驱动电路；芯片IC的9脚与可把载波频率控制在15-16.5kHz 的第6电阻(R6)一端相连，第6电阻(R6)的另一端接地；