[发明专利]一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰

权利要求书

1.一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，其特征在于，包括上半节叉、下半 节叉和十字轴，所述上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组 成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿， 两个上半圆柱形轴体合并后上端装入上传动轴内孔中并通过上定位销与上 传动轴固定连接，所述上传动轴的同一端面上与两个上半圆柱形轴体相对应 的位置分别设置有凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，所述上牙嵌齿 的周向侧面为与上半圆柱形轴体相应的平面，所述上牙嵌齿的径向侧面为锥 面；所述上传动轴的退刀槽处的螺纹上连接有上调节螺母，所述上调节螺母 与所述上牙嵌齿相应处的内孔为与所述上牙嵌齿的径向齿侧面相应的锥台， 与所述上牙嵌齿相应位置的两个上半圆柱形轴体之间设置有上调节间隙；所 述下半节叉由两个结构相同且对称设置的下半节叉单元组成，每个下半节叉 单元包括一体的下半圆柱形轴体和下半节叉体、下牙嵌齿，两个下半圆柱形 轴体合并后下端装入下传动轴内孔中并通过下定位销与下传动轴固定连接， 所述下传动轴的同一端面上与两个下半圆柱形轴体相对应的位置分别设置 有凹槽，两个下牙嵌齿分别装入两个凹槽中，所述下牙嵌齿的周向侧面为与 下半圆柱形轴体相应的平面，所述下牙嵌齿的径向侧面为锥面，所述下传动 轴的退刀槽处的螺纹上连接有下调节螺母，所述下调节螺母与所述下牙嵌齿 相应处的内孔为与所述下牙嵌齿的径向齿侧面相应的锥台，与所述下牙嵌齿 相应位置的两个下半圆柱形轴体之间设置有下调节间隙；所述十字轴包括相 交成十字的两根轴，两根轴的端部分别为圆锥状，所述十字轴中的一根轴的 两个圆锥端分别插入上半节叉的两个上半节叉体上的两个锥孔中，另一根轴 的两个圆锥端分别插入下半节叉的两个下半节叉体上的两个锥孔中。

2.根据权利要求1所述的牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，其特征在于，所 述上牙嵌齿的径向侧面为锥顶角为12°-20°的锥面，所述下牙嵌齿的径向 侧面为锥顶角为12°-20°的锥面。

3.根据权利要求1所述的牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，其特征在于，所 述两个上半圆柱形轴体合并后上调节间隙以上部分的两个上半圆柱形轴体 与所述上传动轴内孔之间为过盈配合，所述两个下半圆柱形轴体合并后下调 节间隙以下部分的两个下半圆柱形轴体与所述下传动轴内孔之间为过盈配 合。

4.根据权利要求1所述的牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，其特征在于，所 述上调节螺母与所述上牙嵌齿相应处的内孔为锥顶角与上牙嵌齿的径向齿 侧面的锥顶角角度相同的锥台，所述下调节螺母与所述下牙嵌齿相应处的内 孔为锥顶角与下牙嵌齿的径向齿侧面的锥顶角角度相同的锥台。