[发明专利]一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法

权利要求书

1.一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法，包括单片机(1)，其特征是：本 电路控制方法包括手动模式、感应模式以及欠压模式三种模式，所述的手动模式包括手 动打开垃圾桶盖和手动关闭垃圾桶盖，所述的感应模式包括自动打开垃圾桶盖和自动关 闭垃圾桶盖，在单片机(1)上分别连接有第一按钮(41)以及第二按钮(42)，第一按钮(41) 用来实现手动模式和感应模式的转换，第二按钮(42)用来控制退出手动模式，当电池电 压过低，单片机(1)控制电路进入欠压工作模式；

所述的单片机(1)上分别连接有红外感应电路和电源(6)，红外感应电路包括红外发 射电路(3)和红外接收电路(2)，红外接收电路(2)由接收管(21)、一级放大电路(22)、 二级放大电路(23)、波形整形电路(24)、波形反相电路(25)、接收电路电源(26)组成， 且接收管(21)、一级放大电路(22)、二级放大电路(23)、波形整形电路(24)、波形反相 电路(25)依次连接，波形反相电路(25)输出端与单片机(1)相连接，接收电路电源(26) 与单片机(1)相连接，单片机(1)的一个输出端上连接有电机(9)，单片机(1)与电机(9) 之间还连接有电机驱动电路(8)，单片机(1)与电源(6)之间连接有用于稳定电源(6)电压 的稳压电路(7)，单片机(1)的一个输出端上连接有用于在电路工作时对电池电压进行监 控的电池电压检测电路(45)。

2.根据权利要求1所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法，其特征 是：本电路控制方法在默认状态下单片机(1)控制执行感应模式，在感应模式下垃圾桶 根据感应头前方感应范围内是否有遮挡物，若有遮挡物，单片机(1)控制感应垃圾桶自 动打桶盖，若遮挡物消失后，感应垃圾桶自动关闭桶盖；当用户选择手动模式按下第一 按钮(41)，则进入手动工作模式并且打开垃圾桶桶盖，此时垃圾桶桶盖将一直保持打开 状态，只有当用户选择按下第二按钮(42)后则退出手动模式，退出手动模式后并关闭垃 圾桶桶盖，然后进入感应模式。

3.根据权利要求2所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法，其特征 是：所述的单片机(1)控制电路在工作时对电池电压进行监控，通过电池电压检测电路 (5)检测电池电压，如果电池电压过低，电池电压检测电路(5)将传递信号给单片机(1)， 单片机(1)将进入欠压工作模式通过LED灯(10)指示电池已欠压，并且单片机(1)将控制 更多时间来驱动电机(9)保证垃圾桶正常打开。

4.根据权利要求3所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法，其特征 是：本电路控制方法还包括有工作指示，所述的工作指示包括手动模式下的工作指示、 感应模式下的工作指示和欠压模式下的工作指示，所述的工作指示通过连接在单片机(1) 上LED灯(10)来实现。

5.根据权利要求4所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法，其特征 是：本电路控制方法在装入电池后，单片机(1)控制感应垃极桶的内部电路上电后先执 行进入上电复位阶段，然后再执行看门狗复位阶段时判断出由上电引起的复位，则在LED 灯(10)显示3秒钟并清除手动模式标志，接下来若用户没有按下第一按钮(41)，则电路 进入默认的感应模式。

6.根据权利要求5所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法，其特征 是：本电路控制方法在进入感应模式后，执行检测电压是否正常阶段，检测通过电池电 压检测电路(5)检测电池电压是否正常，若正常LED灯(10)每3秒闪一下显示绿光；若 欠压LED灯(10)每3秒闪一下显示黄光。

7.根据权利要求6所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶电路控制方法，其特征 是：本电路控制方法在电池电压检测结束后，单片机(1)控制进入开启LM358电源、开 启中断阶段开启接收电路电源(26)，在发射100us窄脉冲阶段单片机(1)通过驱动器(32) 和发射管(31)发射一次100微秒的窄脉冲，使其向外界发射红外线光束，然后延时5毫 秒进入关闭LM358电源、关闭中断阶段，关闭接收电路电源(26)，当光束前方有遮挡物 体时，产生反射，此时红外接收管(21)有微弱的信号接收到，信号经一级放大电路(22)、 二级放大电路(23)、波形整形电路(24)、波形反相电路(25)，将收到的信号传给单片机 (1)处理，进入抗干扰处理阶段判断信号是否有效，若有效则由单片机(1)发出信号给电 机驱动电路(8)驱动电机(9)，通过电机(9)打开垃圾桶盖，在打开的同时单片机(1)控制 LED灯(10)指示绿灯亮；打开垃圾桶盖之后，当光束前方无遮挡物体时，所述的单片机 (1)发出关闭信号给电机驱动电路(8)，通过电机(9)关闭垃圾桶盖，关闭垃圾桶的同时 LED灯(10)指示红灯亮。