[发明专利]车辆及其油气悬架的调平方法和调平装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆调平领域，特别是涉及一种油气悬架的调平方法和调平装置。此外，本发明还涉及一种包括上述油气悬架的调平装置的车辆。

背景技术

油气悬架因其具有的良好的减振性能和通过性能，成为特种车辆和工程机械研究的主要方向之一，具有良好的发展前景。通过对车轴上的悬架油缸的补油或排油能够实现车体升降、前后俯仰和左右倾斜的功能，这对于通过上方有障碍物的路面、倾斜路面等特殊地面创造了条件，改善车辆的越障能力，提高了车辆的通过性。而对于一般的平坦路面或凹凸不平的地面，则强调的是油气悬架的减振性能。因此在一般路面行驶前需要对油气悬架进行调平，使悬架油缸获得统一最佳的中位位置，车体平衡，行驶时油气悬架的减振性能和乘坐舒适性能最好。

请参考图1，图1为一种典型多轴车辆中油气悬架与车架和车身之间的装配关系示意图。

图中，一根车轴的两端分别设有两个悬架油缸11，且悬架油缸11的缸筒与车轴12铰接，悬架油缸11的缸杆与车体13铰接。悬架油缸11的保护套上安装有传感器14，传感器14对悬架油缸11的位置进行检测。根据到的检测信号可以对悬架油缸11进行调平，以达到调平车辆的目的。

目前，油气悬架的调平方法为手动调平，通过人工操作悬架升开关、悬架降开关控制悬架阀组，进而对悬架油缸11的补油、排油来实现悬架油缸11的升降。需要操作人员依次对单个悬架油缸11进行判断、依次对每个悬架油缸11进行上述操作，当所有悬架油缸11都处于同一位置，车辆调平。该调平系统功能简单，且一个人不能同时操作所有的悬架油缸11。所以，现有技术中的手动调平系统为单个悬架油缸11的点调节，无法满足车辆快速、准确的水平调整要求。

而且，由于操作的延时性，调平过程有可能导致动作超调，需要人为的反复操作才能达到车辆调平状态，导致悬架油缸11的调平过程耗时长、需要不断的重复操作，调平效率低，无法用于高精度调平。同时，手动调平系统对操作人员的操作技能提出较高要求，其调平质量受操作人员的操作技能影响较大。

因此，如何提高可调式油气悬架的调平效率和调平质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种油气悬架的调平方法，该调平方法可以实现多个悬架油缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本发明的另一个目的是提供一种应用上述调平方法的调平装置和具有该装置的车辆，该车辆的减振性能和乘坐舒适性得到提高。

为实现上述发明目的，本发明提供一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括以下步骤：

11)检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；

12)判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位位置，转向步骤131)；

若所述悬架油缸低于所述中位位置，转向步骤132)；

若所述悬架油缸处于所述中位位置，转向步骤133)；

131)向悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油，并转回步骤11)；

132)向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油，并转回步骤11)；

133)停止调平。

优选地，在步骤11)中，所述缸杆与所述车辆的车体铰接，且所述缸杆固定连接有上传感器和下传感器；所述悬架油缸处于所述中位位置时，所述缸筒的上沿位于所述上传感器和所述下传感器的检测位置之间；根据所述上传感器和所述下传感器是否检测到所述缸筒来判断所述缸杆与缸筒的相对位置关系。

优选地，在步骤131)和步骤132)中，通过升电磁阀和降电磁阀调节所述上腔和所述下腔的油量。

优选地，步骤133)后，还包括以下步骤：

14)输送所述控制部件的调平信号至显示器。

本发明还提供一种油气悬架的调平装置，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括：检测部件，用于检测所述悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；控制部件，其输入端连接所述检测部件的输出端；执行部件，其输入端连接所述控制部件的信号输出端；若所述悬架油缸高于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油；若所述悬架油缸低于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油。

优选地，所述缸杆与所述车辆的车体铰接，所述检测部件包括上传感器和下传感器，所述上传感器和所述下传感器均与所述缸杆固定连接；所述缸筒的上沿位于所述上传感器和所述下传感器之间时，所述悬架油缸处于中位位置。

优选地，所述执行部件包括升电磁阀和降电磁阀。