[发明专利]球形磁流变液离合器

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器，尤其是一种球形磁流变液离合器。

背景技术

传统的机械式离合器存在冲击、噪声大、惯性大、摩擦磨损和发热严重、使用寿命短、控制不方便等缺陷；传统的液粘离合器是通过调节油膜厚度的方法来控制传递的转矩，其可以有效克服传统机械式离合器的缺点，但其需要庞大的供油系统和复杂的控制装置，整个系统体积庞大、价格昂贵。近年来，磁流变液技术发展迅速，磁流变液离合器可以克服传统机械式和液粘离合器的缺点，通过改变电流大小就可以方便的控制设备传递扭矩的大小，控制简单、方便，因此磁流变液离合器在传动工程上的应用越来越广泛。国外专利：U.S.Pantent5896965公开的单盘式磁流变风扇离合器、U.S.Pantent 5823309公开的多盘式磁流变离合器；以及国内专利：ZL00104451.6公开的径向自加压磁流变液离合器、ZL01137376.6公开的离心式磁流变液离合器、ZL1928381A公开的磁流变风扇离合器等，均各有优点，可以应用到各自不同的场合，但对于输入输出轴不在同一直线上或有一定角度的场合，则有局限性。

发明内容

技术问题：本发明的目的是提供一种结构紧凑，适应范围宽，使用效果好的磁流变液球形离合器。

技术方案：本发明的球形磁流变液离合器，包括与输入轴相固定的球形钢套，与输出轴相固定设在球形钢套内的钢球，球形钢套与钢球之间留有充装磁流变液的磁流变液工作间隙；球形钢套上开有适应输出轴通过与钢球相连的圆孔，圆孔的周围设有密封圈；球形钢套上嵌装有隔磁环，嵌装隔磁环的外部设有套装在球形钢套上的导磁圆环，导磁圆环内对应隔磁环处设有励磁线圈。

所述的钢球为空心钢球；所述的磁流变液工作间隙为0.5～2mm。

有益效果：本发明采用钢球形结构，磁流变液被密封在两个球之间，球形钢套固定在输入轴上，励磁线圈装在外壳内，其最大特点是可用于输入输出轴成夹角、不在同一直线的场合，根据现场实际需要，输入轴与输出轴间夹角大小可变。由于本磁流变液离合器为球形结构，球形钢套与输入轴相连，输出钢圆球与输出轴相连，密封圈使磁流变液保持在球形钢套和输出钢球之间，结构紧凑，不易泄露；因励磁线圈放在导磁圆环内固定不动，无需电刷等设备，可用在对火花有严格要求的场合。

附图说明

附图是本发明的结构示意图。

图中：1-球形钢套，2-输入轴，3-励磁线圈，4-隔磁环，5-导磁圆环，6-磁流变液工作间隙，7-密封圈，8-钢球，9-输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

本发明的球形磁流变液离合器，主要由相连的球形钢套1、输入轴2、励磁线圈3、隔磁环4、密封圈7、钢球8、输出轴9构成，球形钢套1固定在输入轴2上，钢球8固定在输出轴9上，钢球8设在球形钢套1内，为减轻重量，钢球8为空心钢球。球形钢套1上嵌装有隔磁环4，嵌装隔磁环4的外部设有套装在球形钢套1上的导磁圆环5，导磁圆环5内对应隔磁环4处设有励磁线圈3，励磁线圈3与导磁圆环5固定不动；球形钢套1与钢球8之间留有充装磁流变液的磁流变液工作间隙6，磁流变液工作间隙6为0.5～2mm。球形钢套1上开有一圆孔，圆孔的周围设有密封圈7，以避免球形钢套1与钢球8之间充装的磁流变液外泄。球形钢套1上的圆孔直径大于输出轴9的外径，不仅能方便输出轴9与钢球8固定连接，而且便于输出轴9的位置调整。输入轴2与输出轴9位置可在同一轴线上，也可不在同一轴线上，即输入轴2与输出轴9可以成不同夹角且夹角大小可变。与输入轴2连接的球形钢套1通过磁流变液带动输出钢球8旋转，改变线圈励磁线圈3中的电流大小即可改变传递的转矩，即改变线圈中电流的大小即可改变工作间隙6中的磁感应强度，进而可以调节传递转矩的大小，如果需要传递较大的转矩可以增加励磁线圈3的数量。