[发明专利]利用电子通讯设备的分布式开环自动控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及应用于工控领域的控制系统，特别涉及一种利用电子通讯设 备的分布式开环自动控制系统及方法。

背景技术

在数字设备高速发展的今天，为了满足各种系统需要处理的数据量不断 增大，系统控制愈趋复杂，需要系统间各个组件或者部件协同工作的能力越 来越强，实时性越来越好，稳定性更强，故障率越来越低的要求，人们开发 出了不同的控制系统。控制系统主要可以分为集中式控制系统和分布式控制 系统。其中每个大类中也可以细分为人工控制系统与自动控制系统，开环控 制系统与闭环控制系统等等，但是其中尤以分布式开环自动控制系统应用最 为广泛，不仅是由于其相对于集中式控制系统更加优越的运行速度，更是由 于其稳定性相比集中式控制系统更加优越。因此，在现今社会的方方面面都 可以看到应用的分布式开环自动控制系统的。

例如公开号为“CN2906709”，名称为“基于现场总线的煤矿乳化液泵站分 布式自动控制保护系统”的中国发明专利公开了一种基于现场总线的煤矿分 布式煤矿乳化液泵站自动控制保护系统，它以设置在防爆控制箱内的可编程 控制器作为主控器，变频器、压力传感器、温度传感器、液位传感器、电磁 阀、触摸屏通过电缆连接总线，再通过链接器连接到可编程控制器，其特征 是可编程控制器与若干个泵站相连，泵站由若干台乳化液泵构成，并采用上 位工控机监控的乳化液泵站分布式自动控制保护系统，乳化液泵与变频器、 调速电机相接，乳化液泵曲轴箱内设有温度传感器、压力传感器与液位传感 器，乳化液泵的乳化液箱内设有液位传感器，且防爆控制箱设有触摸屏。本 发明可以实现多个采煤工作面乳化液泵站的全自动监控控制，保障采煤工作 面乳化液泵站的安全高效运转。

公开号为“CN101062593”，名称为“一种塑料吹塑机分布式自动控制系统” 的中国发明专利申请公开了一种塑料吹塑机分布式自动控制系统，其特征在 于：中心控制器分别与膜泡控制器，挤出、加热控制器，旋转、牵引控制器， 内收卷控制器，外收卷控制器连接；在中心控制器与其它控制器之间连接人 机介面，电脑终端；膜泡控制器与塑料吹塑机的冷却装置连接，挤出、加热 控制器与塑料吹塑机的挤出机挤出量控制装置及机筒、模头温度控制器连接， 旋转、牵引控制器与塑料吹塑机第一牵引，旋转牵引装置连接，内收卷控制 器与塑料吹塑内收卷装置连接，外收卷控制器与塑料吹塑外收卷装置及第二 牵引装置连接。本发明有效地克服了控制装置距离控制目标太远，所以信号 传输易受干扰，影响控制精度的缺点，提高了对设备运行的精确度。

虽然以上的专利均公开了实际应用的分布式控制系统，但是它们均只能 用于固定信息的应用，应用的领域过于狭窄，同时由于缺少“纠错单元”，使得 整个分布式系统的稳定性不够。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种能广泛应用在不同工控领域内的利用电子 通讯设备的分布式开环自动控制系统及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种利用电子通讯设备的分布式开环自动 控制系统，包括电子通讯设备、信息收发模块、至少1个信息识别传输模块、 通过基层网络连接的至少2个主控模块及存储控制程序序列的存储模块；所 述电子通讯设备与所述信息收发模块连接，所述电子通讯设备向所述信息收 发模块发送控制指令；所述信息收发模块与所述信息识别传输模块连接，所 述信息收发模块接收所述控制指令，将所述控制指令发送至所述信息识别传 输模块；所述信息识别传输模块与所述主控模块连接，所述信息识别传输模 块接收所述控制指令，对所述控制指令进行识别，将识别后的控制指令发送 至所述主控模块；所述主控模块与所述存储模块双向数据连接，所述主控模 块接收所述识别后的控制指令，根据识别的控制指令从所述存储模块中提取 与所述控制指令相匹配的控制程序序列，根据所述控制程序序列控制受控元 件工作。

所述信息识别传输模块是1个，所有的所述主控模块与所述信息识别传 输模块连接，所述信息识别传输模块与至少1个所述信息收发模块连接，每 个所述信息收发模块与至少1个所述电子通讯设备连接。

所述信息识别传输模块和所述主控模块的个数相同，所述信息识别传输 模块和所述主控模块一一对应连接，每个所述信息识别传输模块与至少1个 所述信息收发模块连接，每个所述信息收发模块与至少1个所述电子通讯设 备连接。