[发明专利]移动目标无线跟踪定位电子围栏系统及其跟踪定位方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种具有无线跟踪、定位和报警的电子围栏系统及其定 位方法。

背景技术：

目前市场上常见的无线跟踪定位设备通常基于GPS、GSM和 WCDMA等技术，具有定位精度高，跟踪定位地域广的优点，但存在着 系统复杂成本高、体积大不便携带、功耗大待机时间短的缺点，另外目 标在室内移动无法接收GPS信号，在移动基站没有覆盖的区域无法使 用GSM和WCDMA，因此上述设备并不适用于某些特定小区域的无线 跟踪定位。目前市场上常见的电子围栏的探测器通常基于红外线遮挡、 热释电、有线触动等原理，其缺点是动物的侵犯会引起误报警，并且无 法识别侵犯电子围栏的具体目标。市场上的无线电子围栏的探测器仍通 常基于红外线遮挡、热释电、有线触动等原理，只不过是探测器与监控 中心之间采用无线通信而已。

通常的无线跟踪定位系统只能对某地域范围内的移动目标进行跟 踪定位，没有目标地域边界限定(即电子围栏)的监控定位功能，而通 常的电子围栏只能对电子围栏受到侵犯时进行报警，没有对电子围栏内 的电子移动目标进行区域定位功能，更不能识别具体的侵犯目标。

目前的安防系统(如监狱监控、重要物品仓储监控、矿工搜救、医 院病员监护等)主要基于视频监控技术，设备投资较大，监控目标很多 时容易因监控人员疲劳和疏忽而造成遗漏，而且由于电子围栏的频繁误 报警引起监控人员思想麻痹，从而使监控效果大大降低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，具有对电子围栏限定地域范 围内的移动目标进行无线跟踪、定位和报警功能的移动目标无线跟踪定 位电子围栏系统及其跟踪定位方法。

本发明的技术解决方案是：

一种移动目标无线跟踪定位电子围栏系统，其特征是：包括监控中 心，监控中心通过第一通信总线与进行电子围栏警戒线侵犯侦听和定位 的若干个拦截器连接，监控中心通过第二通信总线与对电子围栏内的跟 踪器进行跟踪定位的若干个侦听器连接；跟踪器是对被监控对象进行跟 踪、定位和识别，并与被监控对象结合的装置，第一通信总线用来将所 有的拦截器与监控中心相连，提供拦截器与监控中心数据通信的通道； 第二通信总线用来将所有的侦听器与监控中心相连，提供侦听器与监控 中心数据通信的通道；跟踪器向拦截器和侦听器发射无线电信号，拦截 器和侦听器将侦听到的跟踪器及其状态通过第一、第二通信总线向监控 中心报告。

监控中心包括作为监控中心的数据与状态处理和显示的显示终端， 显示终端与用来存储记录系统数据的数据库服务器连接，显示终端与用 来连接第一通信总线、使监控中心与拦截器进行数据通信的第一通信总 线接口电路连接，显示终端与用来连接第二通信总线、使监控中心与侦 听器进行数据通信的第二通信总线接口电路连接，显示终端与声光报警 单元连接。

拦截器包括进行数据处理的第一微处理器，第一微处理器与用来进 行无线电接收的解调，并与第一微处理器进行数据交换的第一无线通信 电路连接，第一无线通信电路与接收跟踪器发射的无线电信号的第一天 线连接，第一微处理器与用来连接第一通信总线、使第一微处理器与监 控中心进行数据通信的第三通信总线接口电路连接，第一微处理器与用 来存储拦截器编号的第一数据存储器连接；一个电源变换电路为上述第 一微处理器、第一无线通信电路、第三通信总线接口电路及第一数据存 储器供电。

侦听器包括进行数据处理的第二微处理器，第二微处理器与用来进 行无线电接收的解调，并与第二微处理器进行数据交换的第二无线通信 电路连接，第二无线通信电路与接收跟踪器发射的无线电信号的第二天 线连接，第二微处理器与用来连接第二通信总线、使第二微处理器与监 控中心进行数据通信的第四通信总线接口电路连接，第二微处理器与用 来存储侦听器编号的第二数据存储器连接；一个电源变换电路为上述第 二微处理器、第二无线通信电路、第四通信总线接口电路及第二数据存 储器供电。