[发明专利]涂布机所用托台及控制涂布机中托台和涂布头单元的移动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及涂布机所用托台以及用于控制涂布机中托台和涂布头单元的移动的方法。

背景技术

液晶是结晶固体与各向同性液体之间的中间相，并将晶体结构的某些特性与可变形流体的某些特性结合起来。LCD(液晶显示器)利用了其液晶的流动性以及与其结晶特性相关联的各向异性。LCD在移动电话、便携式计算机、台式电脑显示器以及LCD电视中都有应用。

LCD由薄膜晶体管(TFT)阵列基板和彩色滤光片阵列基板构成，TFT阵列基板和彩色滤光片阵列基板相互附接，同时在TFT阵列基板和彩色滤光片阵列基板之间夹置有密封胶(或密封剂)图案以及液晶层。

通过控制施加在每一像素中的液晶层上的电压，可允许不同量的光透过，从而产生图像。

LCD的制造简略描述如下。

多个TFT阵列形成在一个基板上。多个彩色滤光片阵列形成在另一个基板上。密封剂(密封胶)涂布机涂布密封胶，以在这两个基板中的任一基板上形成密封胶图案。密封胶图案包括四条密封胶直线并在角部具有90度，每一个直线的长度都和与其相对的直线的长度相同。LC(液晶)涂布机以液滴的形式在由基板上的密封胶图案所限定的区域上涂布液晶。两个基板结合成为母板。此时，密封胶图案被用作粘贴剂将两基板相互连接在一起。母板被分割为分离的LCD面板。

密封剂涂布机以及LC涂布机可以具有托台。为简洁起见，以LC涂布机(下文称为“涂布机”)为例来描述托台。

图1为涂布机的一个例子的立体图。如图1所示，涂布机包括主框架100、托台200、第一驱动单元300、涂布头单元支承框架400、第二驱动单元500、涂布头单元600以及第三驱动单元700。

主框架100上设有托台200，设置方式为使托台200可沿直线移动。托台200可以固定地设置在主框架100上。第一驱动单元300设置在主框架100上。第一驱动单元300移动托台200。

涂布头单元支承框架400包括两个相互隔开的竖直件410以及一个连接在两个竖直件410的上部之间的水平件420。涂布头单元支承框架400设置在主框架100上，设置方式为使涂布头单元支承框架400可沿直线移动。托台200位于两个竖直件410之间。

第二驱动单元500移动涂布头单元支承框架400。

涂布头单元600设置在涂布头单元支承框架400的水平件420上，设置方式为使涂布头单元600可沿直线移动。第三驱动单元700设置在涂布头单元支承框架400的水平件420上。第三驱动单元700移动涂布头单元600。

涂布头单元支承框架400沿Y轴方向移动，涂布头单元600沿X轴方向移动。

涂布头单元600包括喷嘴(未示出)。

如图2所示，托台200包括底板210、一个或多个支承块220，支承块220与底板210的上表面结合。支承块布置为相互隔开预定距离。

支承块220内部具有真空通道221，并在上侧中具有多个孔222，孔222连接到真空通道221。真空发生器(未示出)连接到真空通道221。

基板G放置在支承块220的上表面上。真空发生器运行，以在真空通道221和多个孔222内产生真空，从而将基板的下表面紧密地拉向支承块220的上表面。

空间223存在于两相邻的支承块220之间。空间223用于在将基板G放置在托台200上或者从托台200上提举基板G时放置机器人(未示出)的臂。

现在描述涂布机的操作。

机器人通过臂提举基板G，然后将基板G放置在托台200上。真空发生器运行，以在真空通道221和多个孔222内产生真空，从而将基板G的下表面紧密地拉向支承块220的上表面。

如图3所示，第一驱动单元300沿正(+)Y轴方向的直线将托台200移动预定距离，而涂布头单元支承框架400保持不动。在托台200的这一移动中，涂布头单元600通过其喷嘴滴注液晶液滴。向后移动托台200或者涂布头单元600的方向定义为正(+)Y轴方向。向前移动托台200或者涂布头单元600的方向定义为负(-)Y轴方向。

如图4所示，第三驱动单元700沿正(+)X轴方向的直线将涂布头单元600移动预定距离。在移动时，涂布头单元600可以通过其喷嘴滴注液晶液滴。从左向右移动托台200或涂布头单元600的方向定义为正(+)X轴方向。从右向左移动托台200或涂布头单元600的方向定义为负(-)X轴方向。