[发明专利]基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法

权利要求书

1.基于测地模型的人体朝向判定方法，其特征在于，构造了反映人体朝向的特征向量和用于朝向判定的分类器：

(1)假设人体骨骼模型上腰关节O、右髋关节R、左髋关节L，计算 则 对应的方向称为人体朝向；选择方向为从髋关节到膝关节、从膝关节到踝关节、从踝关节到脚趾的骨头与人体朝向的夹角作为判定人体朝向几何特征，构造出六维度的特征向量x＝(φ₁，φ₂，φ₃，φ₄，φ₅，φ₆)；

(2)将步骤(1)中所选的每块骨头与人体朝向正方向的夹角所生成的样本数据作为正样本，与人体朝向反方向的夹角所生成的样本数据作为负样本，通过支持向量机，训练得到用于人体朝向判定的分类器；具体为：将步骤(1)中得到的六个维度的特征向量代入下面的判别函数

其中α_i是每个样本对应的Lagrange乘子，k(x_i，x)是核函数，b是分类的阈值，x_i为支持向量，y_i为支持向量对应的类别，N为支持向量个数；

假如f(x)＝1，则 所指方向为人体朝向，步骤(1)中对左右髋关节的假设成立；

假如f(x)＝-1，则 所指方向为人体朝向的反方向，左右髋关节与步骤(1)中假设的情况正好相反,

一旦确立了人体朝向和左右髋关节，也就识别出了左右下肢，同理，由腰关节和左右肩关节构成平面的方向与人体朝向的关系，就可以判定左右上肢，实现了对人体四肢的识别。