[发明专利]基于灰色系统预测理论的内燃机喷油量的主动控制方法

说明书

技术领域

基于灰色系统预测理论的内燃机喷油量的主动控制方法，属于内燃机喷油系统控制技术 领域。

背景技术

内燃机喷油点火系统比较复杂,影响因素多,建模困难和建模精度不高,经检索和调查,目前 对喷油量的控制方法和理论都是基于经典和现代控制理论而建立的开环,闭环和最优自适应 控制,即采用建立汽车发动机系统控制的数字模型,然后利用相应的控制方法(如查表)进行优 化控制。而喷油控制中最多的工况当属运转控制,此工况下喷油量一般分为基本喷油量,修正量 和增量.基本喷油量一般通过反复实验获得并储存在微控单元的只读存储器ROM中;修正量 是根据实际运转条件对基本喷油量进行适当的调整,如进气温度修正,电源电压修正等;增量是 在一些特殊工况下,如加速或大负荷工况等,为了使发动机获得良好的性能所增加的喷油量。

对于特定的喷油器来说,喷油量是由喷油时间决定的,而影响喷油时间的因素主要有内燃 机温度,加速和减速工况,负载工况及空燃比等。

综上内燃机喷油量控制领域还存在以下缺陷:

1不论内燃机处于何种工况下,均考虑各种影响因素,加大了微处理单元的工作强度,容易 忽略主要因素的作用;

2采用基于大量实验获得的数学模型和专家经验数据库,提高了存储单元的成本,动态跟 随性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有内燃机喷油量控制方法中的一些不完善之处,提供 了一种基于灰色系统预测理论的内燃机喷油量的主动控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于灰色系统预测理论的内燃机喷油量 的主动控制方法,其特征在于:步骤如下:

1.1定周期连续采样行驶工况下的内燃机的冷却水温T⁽⁰⁾(k),内燃机的进气温度t⁽⁰⁾(k),节 气门开度内燃机的转速n⁽⁰⁾(k)和内燃机的空燃比λ⁽⁰⁾(k),并进行初值化处理后得到初 值化的内燃机的冷却水温T′⁽⁰⁾(k),初值化的内燃机的进气温度t′⁽⁰⁾(k),初值化的节气门开度 初值化的内燃机的转速n′⁽⁰⁾(k)和初值化的内燃机的空燃比λ′⁽⁰⁾(k);喷射时间μ⁽⁰⁾(k) 进行初值化处理得到初值化后的喷射时间μ′⁽⁰⁾(k).其中,k为采样时刻；

1.2初值化后的喷射时间μ′⁽⁰⁾(k)作为灰色关联分析的参考序列,并进行初值化的内燃机的 冷却水温T′⁽⁰⁾(k),初值化的内燃机的进气温度t′⁽⁰⁾(k),初值化的节气门开度初值化的 内燃机的转速n′⁽⁰⁾(k)和初值化的内燃机的空燃比λ′⁽⁰⁾(k)关于初值化后的喷射时间μ′⁽⁰⁾(k)的 灰色关联分析,依据灰色关联度的大小剔除不符合关联度要求的因素,得到影响喷射时间的各 内燃机因素序列为减少微处理单元处理强度和灰色建模作前期准备，其中 i＝1,2…N,N≤5,代表初值化的内燃机的冷却水温T′⁽⁰⁾(k),初值化的内燃机的进气温度 t′⁽⁰⁾(k),初值化的节气门开度初值化的内燃机的转速n′⁽⁰⁾(k)和初值化的内燃机的空燃 比λ′⁽⁰⁾(k)中符合关联度要求的因素,这些因素的顺序按照升序进行下标i的编排,k为采 样时刻；

1.3喷射时间μ⁽⁰⁾(k)进行灰色一次累加生成得到喷射时间μ⁽⁰⁾(k)的灰色一次累加生成序 列μ⁽¹⁾(k),由步骤1.2灰色关联分析后确定的影响喷射时间的各内燃机因素序列分别进 行灰色一次累加生成得到影响喷射时间的各内燃机因素序列的灰色一次累加生成序列