[发明专利]检测脸的特征部位的坐标位置的图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，对关注图像中包含的脸的特 征部位的坐标位置进行检测，具备：

脸区域检测部，其从所述关注图像中检测出包含脸图像的至少一部 分的图像区域作为脸区域；

初始位置设定部，其利用预先准备的与脸图像相对于脸区域的大 小、角度、位置相关的一个以上参数、和表示脸图像的特征的一个以上 特征量，设定为了检测所述特征部位的坐标位置而在所述关注图像中设 定的特征点的初始位置；和

特征位置检测部，其按照使设定在所述初始位置的所述特征点的设 定位置接近所述特征部位的坐标位置的方式进行修正，检测出被修正后 的所述设定位置作为所述特征部位的坐标位置；

所述初始位置设定部具备：

生成部，其基于设定在所述设定位置的所述特征点，生成对所述关 注图像的一部分进行了变换的图像、即平均形状图像；和

计算部，其计算出所述平均形状图像与平均脸图像的差分值，所述 平均脸图像是基于包括所述特征部位的坐标位置为已知的脸图像的多 个采样图像而生成的图像；并且，

所述初始位置设定部将所述参数及所述特征量被预先设定为规定 值的多个所述设定位置中的一个设定为所述初始位置，将所述多个设定 位置中所述差分值最小的所述设定位置设定为所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征量是对所述多个采样图像中包含的所述特征部位的坐标 向量进行主成分分析而得到的形状向量的系数，

所述初始位置设定部利用所述形状向量中从对脸图像的特征的贡 献率由高到低的顺序起的一个以上形状向量的系数，设定所述初始位 置。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述初始位置设定部利用对脸图像的横向的脸朝向进行表示的特 征量，设定所述初始位置。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述初始位置设定部利用对脸图像的横向的脸朝向进行表示的特 征量，设定所述初始位置。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述初始位置设定部利用对脸图像的纵向的脸朝向进行表示的特 征量，设定所述初始位置。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述初始位置设定部利用对脸图像的纵向的脸朝向进行表示的特 征量，设定所述初始位置。

7.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述初始位置设定部利用对脸图像的纵向的脸朝向进行表示的特 征量，设定所述初始位置。

8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述初始位置设定部利用对脸图像的纵向的脸朝向进行表示的特 征量，设定所述初始位置。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的图像处理装置，其特征在 于，

所述特征位置检测部具备修正部，该修正部基于和所述初始位置对 应的平均形状图像与所述平均脸图像的差分值，按照所述差分值减小的 方式修正所述设定位置，并且，

所述特征位置检测部检测出所述差分值成为规定值的所述设定位 置，作为所述坐标位置。

10.根据权利要求1～8中任意一项所述的图像处理装置，其特征 在于，

所述特征部位是眉毛、眼睛、鼻子、嘴和脸轮廓线的一部分。