[发明专利]一种汽车部件喷涂生产线

说明书

技术领域

本发明属于属机械喷涂技术领域，特别是涉及一种汽车部件喷涂生产 线。

背景技术

汽车装饰门条为一种汽车部件，又称防撞条，通常安装在汽车的两侧。 其生产过程是先采用模塑成型方法将树脂材料制成本色素材，然后利用喷 涂的方法在素材上喷涂上不同颜色的涂料，以用于不同品牌的汽车上。目 前常用的喷涂方法主要分为两种：一种是手工喷涂，另一种是连接喷涂； 在中小企业，手工喷涂发挥着重要作用，其主要特点是设备维护费用低、 喷涂手法灵活、可根据产品的形状及操作人员的习惯选择喷涂路线，并且 涂料使用量较连接喷涂使用量低。但其缺点是生产效率低、产品的质量不 稳定，并且由于涂料中含有有害物质，因此容易对操作人员的身体造成伤 害。连接喷涂方法通常采用喷涂生产线对素材表面进行喷涂，其特点是生 产效率高、喷涂条件及产品的质量稳定，因此一些大企业均采用此方式。 图1为已有技术的喷涂生产线结构俯视图。如图1所示，这种已有技术的 喷涂生产线主要包括链条传动机构1、喷涂机器人2以及多个用于摆放素材 5的喷涂专用托盘3；其中链条传动机构1连续运行；喷涂机器人2的主体 位于链条传动机构1的一侧外部，其上的机械手4延伸到链条传动机构1 中部的上方；而多个喷涂专用托盘3则并排放置在链条传动机构1的表面， 其能够在链条传动机构1的带动下从链条传动机构1的一端经过机械手4 而移动到链条传动机构1的另一端。开始喷涂素材5前，首先由操作人员 将需要喷涂的素材5沿喷涂专用托盘3的长度方向并排摆放在喷涂专用托 盘3的表面，然后将多个摆好素材5的喷涂专用托盘3依次并排放置在链 条传动机构1的一端表面，这时这些喷涂专用托盘3将在链条传动机构1 的带动下向链条传动机构1的另一端移动，之后操作人员利用目视的方法 来判断第一个喷涂专用托盘3到喷涂机器人2之间的距离，并当该喷涂专 用托盘3移动到某一位置时手动启动喷涂机器人2，待第一个喷涂专用托盘 3上最前端的素材5位于喷涂机器人2上机械手4的下方时，机械手4将按 照设定的程序沿素材5的长度方向在其表面往复进行喷涂，直至达到所需 的涂层厚度即可制成汽车装饰门条，然后喷涂专用托盘3前行，待第二条 素材5移至机械手4的下方时，机械手4重复上述过程，如此反复，直到 所有素材5全部喷涂完毕。但是，这种已有技术的喷涂生产线存在下列问 题：车型不同时，汽车装饰门条的长度不同。由于上述机械手4的运动轨 迹是一定的，因此当需要喷涂长度较短的素材5时，机械手4仍按照固有 的程序进行，这时就会在喷涂专用托盘3的两端形成空喷，如图2中的A 区域所示，这样就会造成涂料的大量浪费，而且设备的损耗也大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，并且 能够有效地减少涂料用量的汽车部件喷涂生产线。

为了达到上述目的，本发明提供的汽车部件喷涂生产线包括链条传动 机构、透过式传感器、喷涂机器人、多个用于摆放素材的喷涂专用托盘以 及控制装置；其中链条传动机构连续运行；透过式传感器由安装在链条传 动机构中部一侧上方的发射器和位于发射器正下方且低于喷涂专用托盘放 置高度的接收器组成；喷涂机器人的主体位于链条传动机构的一侧外部， 其上的机械手延伸到链条传动机构中部的上方；多个喷涂专用托盘并排放 置在链条传动机构的表面，其能够在链条传动机构的带动下从链条传动机 构的一端经过机械手而移动到链条传动机构的另一端；而控制装置则与透 过式传感器和喷涂机器人电连接。

所述的控制装置包括包括主控制器、电源电路、光感控制模块、程序 控制模块和驱动模块；其中：

主控制器，负责数据及指令的处理及传输；

电源电路，一端与220V交流电源相连，另一端与主控制器相接，用于 将交流电转换成直流电，从而为整个控制装置提供直流电源；

光感控制模块，一端与主控制器相连，另一端与透过式传感器相接， 用于将透过式传感器检测的信号经过处理后传送给主控制器9；

程序设定模块，一端与主控制器相连，用于用户通过输入装置设定喷 涂控制程序；

驱动模块，一端与主控制器相连，根据主控制器发出的指令控制喷涂 机器人的操作。

所述的喷涂专用托盘分为一端边缘形成有多个位于同一列的孔眼的喷 涂专用托盘和没有孔眼的喷涂专用托盘。

所述的透过式传感器上发射器发出的光束恰好与孔眼的位置相对应。