[发明专利]双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机

说明书

技术领域

本发明涉及一种双动力驱动方式，具体涉及一个由直线电机驱动的双动 力作业区域可变上拉索式旋转喷灌机，主要用于非圆形地形的灌溉。

背景技术

微喷灌是通过微喷头或微喷带将水柱雾化成微小的水滴进行灌溉的方 法，它兼有喷灌不易堵塞和滴灌耗水少的优点，克服了他们两者的一些缺点。 由于微喷头出流孔大，工作压力虽然和滴灌差不多，但它的流速快，减少了 堵塞的可能性，出流量也大，单次可喷洒一片面积，因此每亩的用材比滴灌 少，节约成本。因此近年来在大面积作物的灌溉中应用甚广。

微喷灌的形式多种多样，旋转式喷灌机是其中一种。针对目前市场上的 旋转式喷灌机，其灌溉覆盖面都为圆形，对于非圆形的待灌溉地形，所能达 到的灌溉效果有两种：一种是取小半径进行灌溉，结果是不能覆盖整个待灌 溉区域；另一种是加大灌溉半径，能实现整个待灌溉区域的灌溉，但是对无 需灌溉的区域也进行了灌溉，浪费了水资源。

目前的旋转式喷灌机的旋转驱动一般只有一个动力源，有的采用普通电 机驱动，也有的通过设置方向相反的两个动力喷头作为动力实现旋转桁架的 旋转运动。在喷灌桁架起动时刻，所需的起动转矩很大，仅用动力喷头驱动， 可能存在起动困难的问题。对于只采用普通电机的驱动，在喷灌机的整个工 作过程中，电机必须连续工作，会产生较大的电力消耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌溉覆盖面可以不受待灌溉区形状的限制， 即在不浪费水资源的前提下，实现任意形状待灌溉区的灌溉，且在启动动力 不足的前提下尽可能减少电能消耗的双动力作业区域可变上拉索式旋转喷灌 机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括基座以及设置在基座 内垂直安装的主传动轴，主传动轴内部布置有主供水管，主传动轴中部连接 有蜗轮，蜗轮经蜗杆与主电机相连作为喷灌机的第一动力源，其特点是，主 传动轴上部通过单向传动器与旋转桁架连接，在旋转桁架末端安装有直线电 机，旋转桁架内部设置有可伸缩桁架，直线电机的输出轴与可伸缩桁架相连， 主供水管上端连接可旋转管接头的下端，可旋转管接头上端连接三通管，三 通管另两端分别与每隔一定距离安装有喷灌器的供水毛管相连通，供水毛管 前部分固定在旋转桁架上，随旋转桁架一同旋转，旋转桁架末端供水毛管上 分别设置有相互方向相反的作为喷灌机的第二动力源的动力喷头；在可伸缩 桁架末端安装有钢弯管，供水毛管最末端与钢弯管相连，且在供水毛管最末 端的喷灌器上安装有开关阀，旋转桁架内还设置有顶杆和开设有导向槽的滑 块，旋转桁架上固定有与滑块的导向槽相配合的销钉，滑块末端与弹簧相连， 弹簧另一端与开关阀相连。

本发明的基座为两个剖分式基座，两剖分式基座通过外卡箍固定，在基 座内侧设置有承载空心的垂直主传动轴的推力轴承和卡环；

旋转桁架上设有拉环和中心塔，拉索一端与拉环相连，另一端与中心塔 相连；

可伸缩桁架上末端设置有卡销，直线电机输出轴与可伸缩桁架上的卡销 相连；

可伸缩桁架的下表面外侧设置有滑轮；

单向传动器包括与旋转桁架相连的外圈部分，与主传动轴相连的内圈棘 轮部分，在外圈部分上还安装有与内圈棘轮部分相适应的棘爪，在棘爪上安 装有回位弹簧；

旋转桁架上表面外侧设置有滑轮，下表面内侧设置有另一滑轮。

顶杆伸出旋转桁架末端的部分加工成弧楔面，利于关闭开关阀，起导向 作用避免卡死。

本发明在旋转桁架末端安装有直线电机，直线电机的伸出轴与可伸缩桁 架固定连接，可伸缩桁架上安装有带开关阀的喷灌器。安装在旋转桁架上的 滑块末端与弹簧相连，弹簧另一端与可伸缩桁架上的开关阀相连，开关阀可 在可伸缩桁架的伸长过程中借助弹簧的拉力实现自动开启，同时滑块上开有 导向槽，可在可伸缩桁架刚开始伸长阶段一同前移一段距离，以减小所需弹 簧的长度，同时实现开关阀的延迟开启，避免在可伸缩桁架刚开始伸长时就 开启开关阀而导致的两个喷头对同一区域重复喷灌问题；滑块下方的旋转桁 架上还安装有顶杆，顶杆的上表面对滑块的运动有导向作用，同时顶杆伸出 旋转桁架末端的部分在可伸缩桁架的回缩过程中可关闭开关阀。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明可伸缩桁架的结构示意图；

图3是本发明单向传动器的结构示意图。

具体实施方式