[发明专利]一种基于光纤陀螺的捷连航姿系统

权利要求书

1.一种基于光纤陀螺的捷联航姿系统，其特征在于，所述捷联航姿系统包括：

惯性测量单元(1)，用于测量安装所述捷联航姿系统的载体的角速度和倾角变化信息；

导航计算单元(2)，用于对惯性测量单元(1)测量出的信息计算出航姿参数；

CAN总线通讯节点单元(3)，用于将导航计算单元(2)计算出的航姿参数传输给其他CAN总线上的设备。

2.根据权利要求1所述的捷联航姿系统，其特征在于，所述惯性测量单元(1)包括：

光纤陀螺仪(11)，用于测量并输出所述载体角速度信息；

数字双轴倾角仪(12)，用于测量所述载体静态重力加速度的变化并以相对于水平面的倾斜角和俯仰角的倾角变化信息进行输出。

3.根据权利要求1或2所述的捷联航姿系统，其特征在于，还包括：温度传感器(24)，用于检测光纤陀螺仪(11)的温度；

所述导航计算单元(2)还用于将所述温度传感器(24)检测的温度用于航姿参数计算中。

4.根据权利要求3所述的捷联航姿系统，其特征在于，所述导航计算单元(2)包括：

数据采集及接口电路模块(23)，用于采集惯性测量单元(1)和温度传感器(24)的数据，及与CAN总线通讯节点单元(3)的数据传输；

导航解算模块(22)，用于对通过数据采集及接口电路模块(23)接收的数据进行航姿参数计算，及通过数据采集及接口电路模块(23)与CAN总线通讯节点单元(3)的数据传输。

5.根据权利要求4所述的捷联航姿系统，其特征在于，所述数据采集及接口电路模块(23)为FPGA；所述导航解算模块(22)为DSP。