[发明专利]旱田多功能作业机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种旱田多功能作业 机。

背景技术

农业生产主要有耙地、播种、趟垄、施肥、喷药、修叶、覆 膜、收割等作业。传统的作业方式是把四轮拖拉机或手扶式拖拉 机主机为动力牵引机，在牵引机上以后置式携带不同农机具来完 成，且只能一种作业带一种农机具进行单方面作业。这种后置式 牵引机带农机具的结构模式不仅制作麻烦且存在着以下缺点： 1、机械长度过长，转弯时需要较大的空间，空间狭窄时无法作 业；2、农作物的后期管理是农业生产管理上最薄弱的环节，这 时的农作物已长高且枝叶茂盛，病害虫隐蔽多，人工除害难度大， 效率极低，牵引机带农机具的结构模式由于机身横跨两垄之间， 有限的机车高度根本无法发挥作用，3、由于各种农作物的垄间 距不同，牵引机的轮间距无法根据垄间距作调整，不利于农业生 产的机械作业；4、农作物长高长密后，驾驶人员只能坐在机座 上大概目测，无法用视觉仔细判断农作物的状态；5、后置式牵 引机带农机具，一般是牵引机在前，农机具在后，作业过程不在 驾驶员视角范围内，所以往往难以及时发现作业时出现的问题和 故障，且后置式做完最后作业后再转弯就比较困难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足而提供一种制 作简单，机械长度短，不受农作物高的限制，不受垄间距的限制， 坐在机座上也能及时发现农作物状态，驾驶员可坐视全部作业过 程，一次可完成多种作业的旱田多功能作业机。

本发明的目的是这样实现的：

本发明提供的旱田多功能作业机，包括车架，车架上设有由油 箱、水箱、发动机、变速箱、操作台、转向装置、车轮及刹车装 置组成的驱动装置及发电机和蓄电池，其中所述的车架下侧设有 一个前轮和一个后轮，所述的前轮和后轮位于同一条直线上，前 轮和后轮与车架之间分别设有叉形前轮支架和后轮支架，前轮支 架与前轮和车架之间分别设有前轮连接轴和连接杆，前轮支架上 设有的固位座上设有前连接转杆，前连接转杆两端上设有的前连 接转杆上伞齿轮和前连接转杆下伞齿轮分别设在连接杆上设有 的连接杆伞齿轮和前轮连接轴一端部上设有的前轮连接轴伞齿 轮上；后轮与后轮支架之间设有后轮连接轴，后轮支架上设有的 固位座上设有后连接转杆，后连接转杆两端上设有后连接转杆上 伞齿轮和后连接转杆下伞齿轮，后连接转杆下伞齿轮设在后轮连 接轴一端部上设有的后轮连接轴伞齿轮上，所述的前轮上还设有 刹车装置中的刹车器，所述的操作台上设有驾驶座、方向盘连接 杆和刹车装置中的脚刹车，方向盘连接杆的上端和下端上分别设 有方向盘和转向装置中的转向器，转向器位于车架下侧且转向器 上设有矩形拉杆，拉杆前端中部设在前轮支架上，脚刹车与刹车 器之间设有刹车连接装置，所述的变速箱上设有油压机，动力输 出轴，动力输出操纵杆，驱动操纵杆及上设万向节的驱动轴，所 述的驱动轴位于车架下侧且驱动轴的前端上设有的驱动轴前伞 齿轮设在连接杆上设有的连接杆伞齿轮上；所述的驱动轴后端上 设有的驱动轴后伞齿轮设在后连接转杆上伞齿轮上，所述的驱动 轴与车架之间设有固定座，所述的变速箱上设有的变速箱动力输 入轴与发动机上设有的发动机动力输出轴之间设有传动带，变速 箱上设有的变速箱动力输入轴与油压机的油压机动力输入轴之 间设有传动带，变速箱上设有的变速箱动力输出轴与发电机的发 电机动力输入轴之间设有传动带。

所述的车架上还设有车架平衡辅助装置、图像装置、喷雾装 置及中轴，所述的车架平衡辅助装置包括设在车架两侧的侧轮， 侧轮与车架之间设有槽型臂，槽型臂与车架之间设有固定螺丝， 槽型臂也可设计为能够调整长短的槽型臂，以便能够根据垄间距 对侧轮与车架之间的距离进行调整，所述的槽型臂与前轮和后轮 的中心连接线垂直。

所述的中轴位于变速箱和操作台之间的车架上，中轴中部上 设有的活动连接杆的另一端上设有油缸，油缸与操作台之间设有 固定座，所述的油缸上设有操作杆，油缸与油压机之间设有高压 油管。

所述的图像装置包括摄像头和显示屏，摄像头和显示屏分别 设在车架前端和方向盘连接杆上，摄像头和显示屏上分别设有的 电连接线的另一端设在车架上设有的蓄电池上，蓄电池与设在车 架上的发电机之间设有电连接线。