[发明专利]软体片材弯起装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷自动设备，尤其涉及一种用于软体片材弯起的装置。

背景技术

在印刷过程中，需要将软体片材按需要进行分离，因为片材本身材料的特性容易产生静电并难以消除，同时由于材料不完全平整，在机器自动送进印刷平台后容易产生鼓起打折，从而影响印刷的质量。现有的方法都是手工半自动印刷，这样效率很低，质量无法控制，而且耗费人力。为此，有一种软体片材自动印刷设备，该设备包括自动送料装置和自动下料装置，在自动送料装置中需要将软体片材从储料板取出，然后将其送入印刷工序，由于软体片材本身带静电及不平整性，很难保证软体片材放在印刷台面不鼓起打折现象，为了保证印刷的质量，需要对软体片材进行弯起，然后将软体片材送到印刷台面进行印刷。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的软体片材自动送料中遇到的技术问题，提供一种将软体片材弯起的装置。

本发明的技术方案：一种软体片材弯起装置，包括横梁、主板、导向槽、横板、横杆、固定槽、旋转轴、旋转板、锁紧螺帽、气缸、气缸安装板、吸盘板和吸盘，所述横梁上安装有主板，主板上设有导向槽，导向槽上设有横板，横板与横杆连接，当沿着导向槽调节横板时，可以带动横杆移动，横杆上设有固定槽，旋转板通过旋转轴与固定槽连接，旋转板在调节时候可以绕着旋转轴转动，旋转板上设有锁紧螺母，用于锁紧旋转板，气缸通过气缸安装板与旋转板连接，气缸与吸盘板连接，吸盘板上设有若干吸盘，气缸通过外部电气控制。

作为优选，所述固定槽为可沿横杆移动的固定槽。

作为优选，所述吸盘中心线与软体片片材中心线的夹角为0到90度。

作为优选，所述吸盘斜上下运动轨迹线与软体片材平面的夹角为0到90度。

有益效果：本发明的结构简单、合理、工作效率高。

附图说明

 附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

如附图所示：一种软体片材弯起装置，包括横梁1、主板2、导向槽3、横板4、横杆6、固定槽10、旋转轴9、旋转板7、锁紧螺帽8、气缸11、气缸安装板5、吸盘板13和吸盘12，所述横梁1上安装有主板2，主板2上设有导向槽3，导向槽3上设有横板4，横板4与横杆6连接，当沿着导向槽3调节横板4时，可以带动横杆6移动，横杆6上设有固定槽10，旋转板7通过旋转轴9与固定槽10连接，旋转板7在调节时候可以绕着旋转轴9转动，旋转板7上设有锁紧螺母8，用于锁紧旋转板7，气缸11通过气缸安装板5与旋转板7连接，气缸11与吸盘板13连接，吸盘板13上设有若干吸盘12，气缸11通过外部电气控制。

当软体片材尺寸变化时，吸盘位置可以根据材料大小确定，通过固定槽的移动来调节长度方向，通过调节横板位置确定宽度方向。

吸盘中心线位置与软体片材边(或软体片片材中心线)形成0到90度夹角α。

吸盘斜上下运动轨迹线与软体片材平面形成0到90度夹角。

工作过程：吸盘12正下方放有软体片材14，软体片材14储存在储料板15上。工作前，先由人工把足够的软体片材14放在储料板15上，当软体片材14宽度偏小或偏大时，通过调节横板4前后位置来确定吸盘合理的前后位置，当软体片材14长度不适合时，固定槽10可以沿着横杆6方向移动，来调节吸盘12在长边的合理位置。在软体片材吸起时，由于不同的大小对弯起的角度有不同的要求，所以需要调节吸盘中心线位置与软体片材边(或软体片片材中心线)形成0到90度夹角α，要实现调节α角，通过调节旋转板7绕着旋转轴9来实现，调节好后，并紧锁紧螺帽8。吸盘12上下运动的直线轨迹与软体片材形成0到90度，主要由旋转板7与气缸安装板5来保证。当上述准备工作做好后，气缸11通过外部电器控制，带动吸盘12向下运动，吸盘12到达软体片材14后，外部控制释放真空，导入吸盘12吸料，气缸11上升，从而实现软体片材14的弯起。至此，弯起动作结束。