[发明专利]载客输送机监视装置和载客输送机系统

说明书

技术领域

本发明涉及对运送乘客等运送物的载客输送机（man conveyer）的状况 进行监视的载客输送机监视装置和包含该载客输送机监视装置的载客输送机 系统。

背景技术

在自动扶梯等载客输送机中要求更高的安全性。特别是若在下梯处附近 拥挤而滞留有人，则由载客输送机接连不断地运送来的乘客就不能下梯，有 可能发展成没下梯的乘客一个压一个地倒下等的重大事故。因此，期望一种 具有如下功能的乘客异常检测装置（载客输送机监视装置）：检测载客输送机 的下梯处附近及其周围的乘客滞留，根据状况使载客输送机减速或停止的载 客输送机。

作为载客输送机的乘客异常检测装置，以前已有几个提案。

作为第一现有技术，在专利文献1中提出了一种载客输送机的乘客异常 检测装置，该装置具有：对载客输送机的乘客进行摄像而得到图像数据的摄 像单元；以及异常判定单元，检测由载客输送机的移动方向所决定的图像数 据的移动方向的混乱，判定客流异常。

作为第二现有技术，专利文献2中提出了一种检测乘降和接近自动扶梯 的物体的异常状态来控制自动扶梯的自动扶梯控制装置。该自动扶梯控制装 置具有：摄像单元，对自动扶梯及其周边进行摄像得到摄像数据；特征抽取 单元，根据摄像数据确定物体，并抽取该物体的特征数据；特征时间序列累 积单元，以时间序列累积特征数据；事件判定单元，在时间上处理所累积的 特征时间序列数据，将其结果与规定的判定基准进行对比，输出判定结果。 然后，根据其判定结果进行自动扶梯的运行控制、导向和通知。

作为第三现有技术，专利文献3中提出了一种按照上升口和/或下降口的 拥挤情况自动地调节其步速（ステップ速度）的可变速自动扶梯。该自动扶 梯具有：摄影单元，对上升口和/或下降口的利用者进行拍摄而得到其摄影图 像数据；图像处理部，通过对由摄影单元得到的摄影图像数据进行图像处理， 得到用于判断上升口和/或下降口的拥挤情况的拥挤情况信息；速度变更选择 部，与由图像处理部得到的上升口和/或下降口的拥挤情况信息相对应地选择 向规定步速进行变更；速度控制部，控制成速度变更选择部所选择的步速来 进行速度变更。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开平5－319762号公报

专利文献2：日本特开平10－265163号公报

专利文献3：日本特开2007－第55727号公报

第一现有技术（专利文献1）是检测客流的异常，防止事故扩大的技术， 但认为至少不能够防止事故于未然。以下，分为乘客正在乘载客输送机的状 态和下梯后的状态来说明该理由。

（1）乘客正在乘载客输送机的状态

若是正常状态，则乘客的移动方向（流动）大致一定，若检测到乘客移 动方向的混乱，就能够检测到异常。但是，由于是在检测到了异常时下梯处 附近的乘客滞留的影响也正波及到载客输送机上的乘客的状况，因此，已经 发生事故的可能性高。此外，即使还未发生事故，下梯处附近的乘客滞留的 影响也波及到载客输送机上的乘客的非常危险的状况也不改变。另外，若在 这种危险状况下停止载客输送机，则其还有可能成为诱因而引起跌倒事故。

（2）乘客下梯后的状态

乘客从载客输送机上下来后，即使是未发生滞留的正常状态，乘客的移 动方向（流动）也不一定。因此，在原来已产生了乘客的移动方向的混乱的 状态下检测乘客的移动方向的混乱来进行异常判定，这在现实中是非常困难 得。具体地说，若较高地设定进行异常判定时的阈值，则看漏异常的可能性 变高，若较低地设定阈值，则载客输送机频繁地停止，给乘客带来很大麻烦。

如上，在第一现有技术中，即使能够检测到异常，也不能防止事故于未 然。

接着，关于第二现有技术（专利文献2）进行说明。从专利文献2所示的 图1和图5可知，本提案判定从乘上自动扶梯到下梯的区间中所发生的事件， 进行自动扶梯的运行控制、导向和通知。因此，与第一现有技术同样，在检 测到了异常时为下梯处附近的乘客滞留的影响也正波及到载客输送机上的乘 客的状况，因此，已经发生事故的可能性高。此外，即使还未发生事故，下 梯处附近的乘客滞留的影响也波及到载客输送机上的乘客的非常危险的状况 也不改变。另外，若在这种危险状况下停止载客输送机，则其还有可能成为 诱因而引起跌倒事故。