[发明专利]自动视觉对位划线装置

权利要求书

1.一种自动视觉对位划线装置，其特征是，包括：

一桌体，系用以放置鞋材组件供印刷之用，其上设置有二导轨；

一吸附定位器，系用以将该鞋材组件吸附在该桌体的定位处；

一架桥，系可位移地装设在该桌体的导轨上，恰横跨在该桌体的上面，受动力的传动而作直线的位移动作；

一移动平台，系可位移地装设在该架桥上，受动力的传动而作直线的位移动作；

一服务控制器，系用以控制该架桥或该移动平台的直线位移动作；

一印刷头，系连结在该移动平台上；

一照相机，系设置在该移动平台上；

一灯体，系设置在该移动平台上；

一影像处理器，系连接该照相机，将涵盖整个桌体的一系列由该照相机所拍摄的照片均数字化地予以储存起来，所述影像处理器先行储存所有可取得鞋材组件的数字图形的资料库，对应待放置在该桌体上的印刷图形，并使用该资料库供执行辨识的图形配对程序，如此定出放置在该桌体上各鞋材组件的位置及方位；自动视觉对位划线装置使用一电脑，该电脑得利用预定的图形几何形状去进行印刷，相对于该各鞋材组件以便计算出实际所放置该各鞋材组件其在该印刷的图形上实际的定位，因此产生该印刷鞋材组件的实际印刷程序，该实际印刷程序系为自动视觉对位划线装置所执行，驱动该印刷头在该桌体上位移，而印刷在由该印刷程序所计算出的印刷位置上。

2.根据权利要求1所述的自动视觉对位划线装置，其特征是，其中该吸附定位器系为一真空泵，利用真空吸力将该鞋材组件吸附在该桌体处。

3.根据权利要求1所述的自动视觉对位划线装置，其特征是，其中该吸附定位器系为一静电场，利用直流高压电作用在该桌体上所放置的一绝缘层以产生该静电场。

4.根据权利要求1所述的自动视觉对位划线装置，其特征是，其中该桌体系分割成两个相等的半部，分别操作控制该不同半部上组件的吸附。

5.根据权利要求1所述的自动视觉对位划线装置，其特征是，其中该照相机系设置成不动的，该照相机定位在该桌体上使得可见区涵盖该整个桌体的面积。

6.根据权利要求1所述的自动视觉对位划线装置，其特征是，其中该照相机系设置成多只且均不动的，该多只照相机定位在该桌体上使得结合起来的可见区涵盖该整个桌体的面积。