[发明专利]一种箱型或其他类型的可堆叠产品的归类方法及其设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种将诸如箱型、小板型或其他具有平行六面体外形的产品进行归类的方法，以便于将其装入诸如箱子等容器中；本发明还涉及一种用于实现所述方法的装置。

背景技术

专利文献EP354469描述了一种用于堆放平行六面体产品的方法及其装置。所述产品到达一供应传输带后使得所述产品能够与一个收集系统相匹配，所述收集系统具有独立的托板以形成一种戽车(noria)，所述托板是可移动的，并且在收集完一个产品后，可在纵向方向上，即在与所述产品相同的方向上，以及垂直方向上移动。

通过用于收集的附加装置可将每个产品与其托板分离，并且当所述产品被收集后进行堆放时可通过一个传送装置进行接收。所述产品通过一个堆叠在另一个上的方式形成一批产品，其可被接收装置移走。

发明内容

本发明提供了一种将所述产品进行归类的方法，用于将所述产品形成批次以将其装入盒内，并且该方法可通过一种相对简单的紧凑型装置实施，所述装置尤其在功能性和适应性方面具备显著优势。

实际上，所述方法及其实施装置使得考虑使用一种极其简单的工具成为可能，所述工具便于更换、成本特别适中且无参数限制，因此便于实施并适用于各种待分组产品。

此外，所述方法缩短了所述装置在产品后的循环运作长度，并同样减少了所述产品特别是在导架及其他装置上因摩擦而导致变向的风险。

所述装置能够直接置于产品准备单元的输出端处。其同样可为一种单纯附属设备并可针对特定型号产品实现特定功能；在剩余时间所述装置可停止工作，被分路。

根据本发明的一个方面，所述的归类箱状、板状或者其他类型的可堆叠产品的方法，所述方法使得它们能够通过合适的方式被拿起以实现它们的包装，产品流水线地到达第一馈送传输带，其具有对所述产品的累积功能和分配功能，连续地分配以便馈送至供应传输带，其使得所述产品能够匹配收集器，以使得所述产品能够被收集，所述方法包括：

-通过呈带有重叠单元的梳状的收集器收集所述分配到所述供应传输带的产品，收集器被朝着在所述供应传输带上的产品的前进的纵向方向相应的横向方向进行设置，且所述收集器在垂直面上是可移动，

-存放刚刚被收集的所述产品，在位于所述供应传输带的水平面上方的接收站上，

-循环地为所述收集器提供环状运动，其包括若干阶段：收集阶段，存放阶段和返回阶段，所述收集阶段能够被分成一个垂直上升运动和一个与产品的所述供应传输带的前进方向相反的向前的纵向运动，以及所述返回阶段能够被分成在产品的所述供应传输带的前进方向上的一个纵向运动和一个垂直下降运动，

-通过考虑一信息来触发产品的收集阶段，所述信息例如所述产品在供应传输带上相对于所述收集器的位置，以及根据该情况，所述供应传输带的速度，

-通过将位于收集器中以形成一批产品的所有产品清空的操作以及通过将所述清空的产品转移到一个在其上所述一批产品以堆栈的形式堆积的接收滑块底座上的操作来组织所述存放阶段。

根据本发明的第一实施例，所述方法包括配置所述供应传输带，然后在至少将全部或者部分数量的正在装载的产品进行收集的时间内将其停止。

根据本发明的另一实施例，所述方法还包括收集在所述供应传输带上传输的产品，所述供应传输带通过所述馈送传输带不间断地被提供并且其本身带着待被收集的产品持续地前移。

根据本发明的第一实施例，对所述产品进行归类的方法包括：-检测所述收集器上游出现的产品，-当第一个产品已经通过所述收集器收集时停止供应传输带，-垂直地然后纵向地置换所述收集器以便收集后续产品以及，在所述供应传输带上游的最后产品被收集以后，-带来所述供应传输带下游的所述收集器，-通过一个直接带走收集到的所述产品的结构来阻止它的传输，被收集的产品被堆叠在所述接收站的滑块底座上，通过一个与所述滑块底座(11)相关联的靠背形式的障碍物来保留，-以及，与所述收集器的返回运动同时地，将所述供应传输带恢复运动以便再一次装载待收集的产品。

根据本发明的第二实施例，包括收集在带着产品持续前移的供应传输带上传输的产品，所述方法包括，在收集最后的产品之后，为了向所述接收站提供其收集的产品而垂直地然后水平地置换所述收集器，然后相应于所述接收站提供一个障碍物在所述收集器的返回路线上，以及将所述收集器的返回运动设置在所述供应传输带的前进方向上，运动导致了自动清空所述收集器，以及提供所述收集器返回运动的速度大于所述供应传输带的速度，以实现返回到设置在所述供应传输带上的被收集的产品队列中并且返回到收集所述产品的出发点。